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第2章习题 C处存在复合较链2—5计算题2-5图所示各机构的自由度。并指出图中的复合较、局部自由度和虚约束 C处存在复合较链 解答：a) n=7; Pi=10; Ph=0, F=3 7— 2 10 = 1 D处存在局部自由度,b) n=7; R=10; Ph=0, F=3 7-2 10 = 1 D处存在局部自由度, c) n=3; Pi=3; Ph=2,F=3 3 —2 3—2 = 1 B处存在局部自由度，G或G'处存在虚d) n=4; P B处存在局部自由度，G或G'处存在虚 e)f)n=6; Pi=8; Ph e) f) 约束, n=9; Pl=12; Ph=2,F=3 9 -2 12-2 = 1 C处存在局部自由度，I处存在复合校链， 第3章习题 3-3题3—3图所示校链四杆机构中，已知 BC=100mm, CD=70mm , AD=60mm , AD为机架。试问： (1)若此机构为曲柄摇杆机构，且 AB为曲柄，求AB的最大值； (2)若此机构为双曲柄机构，求AB最小值； (3)若此机构为双摇杆机构，求 AB的取值范围。 解：(1)根据题意:AB为最短杆，且满足杆长之和条件，即： AB+ BC&CD+ AD ,得：AB 0 30mm,AB 杆最大值为 30 mm。 (2)若此机构为双曲柄机构，那么 AD 一定为最短杆，即： AD+ BC&CD+ AB,得：AB >90mm, AB 杆最小值为 90 mm。 (3)若此机构为双摇杆机构，则可判定该机构不满足杆长之和条件 ， 分三种情况讨论： 其一：AB是最短杆,则有：AB+ BC >CD+ AD, 得:60> AB>30; 其二:AB不是最短杆也不是最长杆，则 AD为最短杆，有：AD+ BOAB+ CD,得:90> AB >60; 其三:AB 是最长杆，则有：AD+ AB >BC+ CD,得:AB>110, 又为了满足该机构能成为一个四杆机构，需保证： AB<BC+ CD+ AD=230, 即 230>AB >110。 综上所述，AB的取值范围为：ABC ( 30,90) U (110,230)。 3—4 题3—4图所示四杆机构简图中，各杆长度为 a =30 mm, b =60 mm, c =75 mm,d 二80 mm,试求机构的最大传动角和最小传动角、最大压力角和最小压力角、行程速比系数.(用 图解法求解) 解： 题3-4图 I) min=[41o 65° , 108.63° ]= [ 41.65° , 71。37° ] = 41.65 omax= 90° —41。65° =48.1 ° max =90 ； Omin=0 2) ???片17。62° ;..?行程速比系数 K= 1.21 3-5 题3— 5图所示的四杆机构中，各杆长度为a=25 mm,b=90 mm,c=75 mm,d=100 mm, 试求： 1)若杆AB是机构的主动件，AD为机架，机构是什么类型的机构？曲柄摇杆机构 2)若才f BC是机构的主动件，AB为机架，机构是什么类型的机构？一-一双曲柄机构 3)若杆BC是机构的主动件，CD为机架，机构是什么类型的机构？--一双摇杆机构 题3-5图 3-7如题3-7图所示的曲柄滑块机构: (1)曲柄为主动件，滑块朝右运动为工作行程，试确定曲柄的合理转向，并简述其理由; (2)当曲柄为主动件时，回出极位夹角,最小传动角min o (3)设滑块为主动件，试用作图法确定该机构的死点位置; 解：(1)曲柄应为顺时针转动，理由可从下两方面说明： a)顺时针转动，滑块朝右运动慢，向左返回运动快，即机构工作行程速度慢 ，回行程速 度快，具有急回特性。 b)顺时针转动，则在工作行程中，机构的压力角比较小，传力特性好； (2)极位夹角如图8角； 最小传动角 min：当曲柄AB位于最上方B'处有工作行程最小传动角 min；当曲柄 AB位于最下方B〃处有回行程最小传动角 min。 (3)滑块为主动件时，机构的死点位置：在曲柄与连杆共线的B1和B2两个位置处。 第4章习题 4—8在题4—8图所示的对心直动滚子从动件盘形凸轮机构中， 凸轮的实际廓线为一圆， 圆心在点A,半径R=40 mm,凸轮绕轴心。逆时针方向转动，LOA=25 mm，滚子半径为10 mm, 试求:①凸轮的理论廓线；②凸轮的基圆半径；③从动件行程；④图示位置的压力角 . 解：(1)理论廓线：在实际廓线上画一系列滚子圆，连接圆心而成 (2)凸轮的基圆半径指理论廓线的最小向径： r0=40—25+10=25 mm。 (3)从动件行程最大向径减去最小向径： h=40+25—15=50 mm。 (4)压力角如图所示。 4— 9 一对心直动滚子从动件盘形凸轮机构，已知基圆半径 ro=50 mm,滚子半径rT=10 mm,凸轮逆时