光流的概念、HS算法及应用借鉴.pdfVIP

光流的概念、 HS 算法及应用 一、光流的概念 运动物体的亮度模式运动叫做光流， 或者说光流运动物体在成像面上的像素 运动的速度。光流场是 2D 瞬时速度场。其中， 2D 瞬时速度矢量是图像中运动 物体的 3D 速度矢量在成像面的投影。 P0 Pi 图 1 Pi 为三维运动物体上的点 P0 在成像面上的二维投影 P0 的运动在成像面内表现为 Pi 的运动，而 Pi 的运动速度就是 P0 的光流。 光照的变化必然引起光流的变化， 有些运动不产生光流， 如光照不变时， 均 匀亮度的球体绕中心轴自转的运动。 二、光流的 H-S 算法 假定：1、图像的灰度始终不变， 2、光流在整个图像中满足一定的约束条件， 即全局性约束， 3 光流在整个图像中均匀变化，即平滑性约束， 4 不考虑图像中 物体的重叠。 I u I v I 0 光流基本约束方程 x y t I I Ix I y 其中 I （x ，y ，t ）为图像上点（ x ，y ）在时刻 t 的灰度值， x ， y ， I dx dy It u v t dt dt ， ， 。 迭代方程 I u (k ) I v (k ) I I u (k ) I v ( k ) I (k 1) (k ) x y t (k 1) (k ) x y t u u I ，v v I x 2 2 2 y 2 2 2 I I I I x y x y 其中 k 是循环数，可取 0， u 和 v 是光流局部平均值， 为权重系数。 三、利用光流对图像中运动物体的检测和提取 光流法检测运动物体的原理：首先给图像中每个像素点赋予一个速度矢量 （光流），这样就形成了光流场。如果图像中没有运动物体，光流场连续均匀， 如果有运动物体， 运动物体的光流和图像的光流不同， 光流场不再连续均匀。 从 而可以检测出运动物体及位置。 利用光流对图像中运动物体的检测和提取的步骤： 1、获取图像， 2、图像预 处理滤波， 3、计算图像各点光流，并转化为二进制数据， 3、进一步处理滤波， 4 、将滤波过程切断的运动物体区域连通， 5、将运动物体在图像区域中水平垂直 投影定位， 5、提取运动物体。 四、光流法的实际应用 利用光流场可以有效地对图像目标进行检测和分割， 这对地对空导弹火控系 统的精确制导， 自动飞行器精确导航和着陆， 战场动态分