FANUC维修讲义(课堂PPT).pptVIP

FANUC;时间段;时间段;0I-D系统类型 FANUC Series 0i – MD 加工中心用CNC 最多控制8轴 FANUC Series 0i Mate – MD 加工中心用CNC 最多控制5轴 FANUC Series 0i – TD 车床用CNC 1路径 最多控制8轴 2路径 最多控制11轴 FANUC Series 0i Mate – TD 车床用CNC 最多控制5轴;FS30i /31i /32i显示器一体型 标准机床操作面板;- 内嵌 以太网接口 (FS16i/18i);αi 系列伺服 PSM+SPM+SVM;FANUC AC 伺服电机 αi 系列;维修概述;数控系统的基本操作;伺服系统;;;更换部件时应注意的事项 ①更换NC部件时应先确认故障原因，拆卸NC内部板卡时注意拆卸方法和力度。 如：更换保险时，要先确认外部电压及外部短路原因 更换NC基板时，要确认系统内部的资料的备份，更换完成后进行资料的恢复 ②更换伺服单元时，报警为过流、高压等报警时要先确认外部的短路和强电回路 的连接及电压，a系列伺服更换时，其单元硬件跳线要与先前一致。 如果是连接绝对位置检出单元时，为防止原点丢失更换伺服单元动作要快。 ? ai系列编码器内部带有电容器，可以在脱开电池的情况下暂时维持其内部位置资料不丢 失。a系列编码器不具有这种电路结构，因此当脱开电池时，位置资料会丢失。 ③拆除电缆线时，要做好相关标记，防止机床的误动作出现 ④更换电机时，不要对电机进行重物敲击，防止编码器中光栅破碎 拆卸重力轴电机时，要防止机床因重力而下降，造成撞机。 ⑤在进行维修判断中 对伺服进行相关的屏蔽、封锁时也要考虑重力轴的原因和绝对原点是否会丢失 ; ;; 机床周围有噪音吗？ － 故障发生时是否有行车经过、机床周围是否有放电加工设备、供 电电网的运行情况如何？;和伺服报警有关时： 电源、伺服、主轴驱动器的型名;抗干扰的相关措施 干扰产生的主要原因 － 电源进线端的浪涌电流 － 感性负载（交流接触器、继电器等）线圈或触点接通关断时反向电动 势、电弧干扰 － 辐射噪音的干扰 － 感应噪音的干扰; 抗干扰的措施;模块金属外壳;－ 电源输入端加装浪涌吸收器和噪音滤波器、隔离变压器等;噪音滤波器 ① 消除电缆的辐射噪音 ② 杂散电容引??的传导噪音 － 交流感性负载（接触器线圈或触点）加装灭弧器 直流感性负载（继电器线圈）加装二极管;－ 信号电缆的屏蔽接地处理 系统的信号线全部采用屏蔽电缆，其接地方法如下图;电柜的密封： 电柜的密封对电柜内的CNC系统、放大器和各种电子元器件的可靠运行非常重要。 建议按要求保证工作环境。 CNC系统、伺服放大器必须安装在密封的、散热的清洁干燥的电柜中。 不允许切削液、油雾、粉尘吸附在PCB、伺服放大器的散热片和风扇上，影响散热和工作可靠性。 电柜密封严密，电缆孔也要密封。 电柜应使用柜内、外空气隔离的交换器或空调机散热。 长期保持电柜干燥，可以使用干燥剂并定期更换。 机床正常时，不要打开电柜门避免油污、灰尘进入电柜。;;系统功能操作;软键;当显示正确而实际位置异常时，需考虑以下问题 －系统参数是否正确 －加工程序编制的正确性 －参考点是否偏移 －刀具补偿设定正确性、补偿的调用及取消操作 －工件坐标系设定的正确性 － 机械的连接 维修后初次运行程序时的安全操作 －执行参考点返回操作 －接通单段操作模式 －接通空运行方式，同时把手动倍率设定为0 －按循环启动后，观察相关的G代码的执行模态 －调整手动倍率开关，让机床慢速运行 －切近工件前观察机床待走量，确定程序和机床的正确位置关系 －关断单段、空运行模式，进行正常操作加工; DNC的操作（存储卡方式） ①参数的设定 No20=4、No138#7=1 ②接通“RMT”操作模式 ③ ;存储卡的程序输入输出操作 ① No20=4 ② EDIT模式下 操作：;[操作];加工程序的保护 O8000~8999、O9000~9999加工程序可以通过参数设定加以保护 禁止删除、禁止输出、禁止检索、禁止编辑、禁止登录 设定方法 ①No3202#0 NE8、#4 NE9=1 禁止 ②No3210 PASS WORD 设定保护密码（对O9000~进行密码保护） 需要解除保护时 ③No3211 KEY WORD 中设定保护密码 ④No3202#4=0不禁止 ;补偿/设定画面[OFS/SET]的应用 参数的保