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第二章 三类典型的偏微分方程 第二章 三类典型的偏微分方程 三类典型的偏微分方程 一根紧拉着的均匀柔软弦，长为l，两端固定在X轴上O、L两点，当它在平衡位置附近做垂直于OL方向的微小横向振动时，求这根弦上各点的运动规律。 O L x y 2.1 波动方程 ☆ 一维波动方程 最典型的一维波动问题是均匀弦的横向振动问题。 讨论如何将这一物理问题转化为数学上的定解问题。要确定弦的运动方程，需要明确： 确定弦的运动方程 （2）被研究的物理量遵循哪些物理定理？牛顿第二定律. （3）按物理定理写出数学物理方程（即建立泛定方程） 要研究的物理量是什么？ 弦沿垂直方向的位移 条件：均匀柔软的细弦，在平衡位置附近产生振幅极小的 横振动。不受外力影响。 研究对象： 线上某点在 t 时刻沿垂直方向的位移。 简化假设： 由于弦是柔软的，弦上的任意一点的张力沿弦的切线方向。 在弦上任取一小段 它的弧长为： 由于假定弦在平衡位置附近做微小振动， 很小，从而 可以认为这段弦在振动中没有伸长，由胡克定律可知，弦上每一点所受张力在运动过程中保持不变，与时间无关。即 点处的张力记为 。 由于振幅极小， 张力与水平方向的夹角很小。 横向： 其中： 作用在这段弦上的力有张力和惯性力，下面根据牛顿运动定律，写出它们的表达式和平衡条件。 也就是说，张力 是一个常数。 横向： 由中值定理： 纵向： ………一维波动方程 令： ------非齐次方程 自由项 ------齐次方程 忽略重力作用： a 就是弦的振动传播速度 假设外力在 处外力密度为： 方向垂直于 轴。 等号两边用中值定理：并令 为单位质量在 点处所受外力。 当存在外力作用时： 等号两边除以 弦振动方程中只含有两个自变量： 。由于它描写的是弦的振动，因而它又称为一维波动方程。类似可以导出二维波动方程（如膜振动）和三维波动方程，它们的形式分别为： 二维波动方程： 三维波动方程： 建立数学物理方程是一个辩证分析的过程。 由于客观事物的复杂性，要求对所研究的对象 能够抓住事物发展的主要因素，摈弃次要因素， 使问题得到适度的简化。 总结： ☆ 均匀杆的纵振动 考虑一均匀细杆，沿杆长方向作微小振动。假设在垂直杆长方向的任一截面上各点的振动情况(即偏移平衡位置位移)完全相同。试写出杆的振动方程。 在任一时刻t，此截面相对于平衡位置的位移为u(x, t)。 在杆中隔离出一小段(x, x + dx)，分析受力： 通过截面x，受到弹性力P(x,t)S的作用 通过截面x + dx受到弹性力P(x + dx, t)S的作用 P(x, t)为单位面积所受的弹性力(应力)，沿x方向为正． 根据Newton第二定律，就得到： 根据胡克定律 ☆ 静止空气中一维微小压力波的传播 设ρ为空气的密度，u为压力诱导的速度，由一维欧拉方程： 动力学方程 连续性方程 物态方程 考虑到微小压力波，u 是一阶小量， 是二阶小量 代入 得 对t求导，得 利用 得 一维声波方程。 ☆ 静止空气中三维声波方程 ☆ 微幅水波动方程 式中： 水面波高为 ξ 为声波速度 水波速度为 2.2 扩散方程 问题：一根长为l 的均匀导热细杆，截面为一个单位面积。侧面绝热，内部无热源。其热传导系数为k，比热为c，线密度为ρ。求杆内温度变化的规律。 A B ☆一维热传导方程的推导 热传导现象：当导热介质中各点的温度分布不均匀时，有 热量从高温处流向低温处。 所要研究的物理量： 分析：设杆长方向为 x 轴，考虑杆上从 到 的一段(代表)， 设杆中温度分布为 满足的物理规律： 均匀物体： 物体的密度为常数 各向同性： 物体的比热和热传导系数均为常数 假设条件： 利用 Fourier 热力学定律和能量守恒定律来建立热传导方程。 由 Fourier 热力学定律，单位时间内通过 A 端面的热量为： 单位时间内通过 B 端面的热量为： 在 dt 时段内通过微元的两端流入的热量 在任意时段 内， 同时在此时段内, 微元内各点的温度由 流入微元的热量 升高为 为此所需的热量为 由能量守恒定律可得： 由 和 的任意性可得 即： 其中 ☆ 内部有热源的情况： 其中 分析：设热源强度(单位时间在单位长度中产生的热量)为F(x,t)，代表段的吸热为Fdxdt。 第二章 三类典