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摘要 ： 在 PLC问世之前，业控制领域中是继电器控制占主导地位， 继电器控制系统有着 十分明显的缺点。 体积大、功耗多、可靠性差、 寿命短、运行速度慢、适应性差，尤其当生产工艺发生变化时，就鼻 息重新设计、重新安装，造成时间和资金的严重浪费。为了改变这种 现状，1969 年美国数字设备公司 （DEC）研制出了世界上第一台 PLC。 随着 PLC的不断发展增加了网络通信功能， 发展了各种智能模块， 增 加了外部诊断功能。 使 PLC成为了现在工业控制领域的三大支柱之一。 本次设计时基于 PLC设计的装配流水线。目前， PLC在装配流水线 上应用广泛。而本设计是在电脑上模拟控制整个装配流水线的流程， 以现在较为流行的 PLC为基础来实现装配流水线的控制功能。 经过多 次的程序设计和模拟仿真， 程序已能实现移位、 三工位装配和单工位 入库等操作。 关键词 ：装配流水线；设计； PLC；可靠性 第一章绪论 2 1.1 课题研究的背景 2 1.2 课题研究的目的和意义 3 1.3 方案设计与介绍 3 第二章 PLC基础知识及选型 6 2.1 可编程控制器概述 6 2.2 PLC 的特点 6 2.3 PLC 的组成 8 2.4 PLC 选型 8 第三章硬件设计 10 3.1 程序流程图 10 3.2 I/O 端口分配表 11 3.3 外部接线图 11 3.4 面板图 12 第四章软件设计 13 4.1 梯形图分析 13 总结 19 参考文献 20 附件 22 第一章 绪 论 1.1 课题研究的背景 在社会快速发展、 竞争激烈的今天，提高生产效率，降低生产工 艺成本，最大限度的满足生产要求将直接决定各企业工厂能否紧跟社 会脚步，赢得时间，占领市场甚至将决定企业的生死存亡。为此，企 业生产自动化无疑扮演着重要的角色， 装配流水线自动化作为工业自 动化的一部分，能提高生产效率，降低工艺流程成本，最大限度的适 应产品变化， 提高产品质量， 它是现代化生产控制系统中的重要组成 部分。 1.2 课题研究的目的和意义 装配流水线是工业生产中主要的机器设备， 物料和工人的连续流 动完成了产品在大规模生产下的全部过程。 设计流水线的必要步骤是 分析制造每一件产品的组成部分，以及最终产品成产过程。 目前生产流水线控制在工业控制中占有重要比例。 其优点： 响应 时间快、控制精度高、可靠性好、控制程序可随工艺参数改变、易与 计算机接口等． 同时使用 PLC的编程逻辑能提供随要求而改变的 “接 线网络”，使得生产线的自动过程可根据产品需要灵活改变。但在现 行的某些工业生产流水线的 PLC控制系统中，仍存在一些不足之 处．也即可编程控制器功能没有充分开发利用。 因此，只有更好的应用和改进装配流水线的工艺流程， 充分发挥 其自动、连续、高效率等优势，我们企业的生产效率才能提升，才能 增强我们企业的产品竞争力，才能更好的造福社会。 1.3 方案论证与介绍 对于本课题来说， 装配流水线系统是一个较大规模的工业控制系统的 改造。从企业控制要求中