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2021-12-03 发布于北京
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ns c051干涉程序调用.pptx

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NS-C-051 干涉区及程序调用标准 4机干涉区： 1/4 发4台机器人机干涉区如下图所示，若只有一组干涉区，请首先使用红色ZONE号 6机干涉区： 6台机器人机干涉区如下图所示，若只有一组干涉区，请首先使用红色ZONE号 2/4 NS-C-054 干涉区及程序调用标准若干涉区不足，请使用ZONE4补充 3/4 NS-C-054 干涉区及程序调用标准 NS-C-054 干涉区及程序调用标准说明：供应商需提供该工位机器人已经使用的干涉区图解，格式按照前3页样式；供应商提供的干涉区图解用A4纸打印并塑封，悬挂于工位安全门围栏上，方便直接目视查看；每台机器人需提供工艺流程图，并用A4纸打印塑封，存放于机器人控制柜内文件盒；工艺流程图标准参照下属附件。如果同一车型存在不同配置（如sunroof和no roof）但轨迹是完全相同的情况，要求调用同一个process程序，style程序注释中填写车型信息进行区别；出现上述情况时process程序中焊点号的标注需包含不同配置之间的所有焊点号，如： L P[1:90024_90036] 800mm/sec FINE: SPOT[SD=16,P=1,S=42,ED=16] 程序调用： 4/4 NS-C-054 干涉区及程序调用标准