任务八分拣控制选择性流程9月17日c.pptxVIP

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2021-12-05 发布于北京
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任务八分拣控制选择性流程9月17日c.pptx

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任务八：分拣大小不同部件任务要求：系统启动按钮PB1（X20），停止按钮PB2（X21）。工作流程：（1）按PB1启动按钮，机械手开始供料，输送带Y1正转送料；（2）输送带Y1、Y2、Y3、Y4正转，大物料推入“大” 物料仓；输送带Y1、Y2、Y3正转，中物料输入“中”物料仓；输送带Y1、Y2正转，小物料时输入“小”物料仓；（3）输送小料2个、中料3个和2个大料后停止工作，不合要求的物料从输送带Y4右端掉落。再按PB1后进行新一轮送料；（4）按下PB2，系统停止工作。任务八：分拣大小不同部件示意图任务八：分拣大小不同部件任务实施设计要求（各小组通过查阅资料、组员间讨论等方式完成下列任务）： 1、根据动作要求设计编写学习任务书： ① I/O分配表 ② 硬件接线图 ③ 功能图 ④梯形图 2、仿真调试。