逆向工程中的集成化智能检测系统的研究.docVIP

逆向工程中的集成化智能检测系统的研究 逆向工程技术是近年发展起来的消化和吸收先进技术的一系列分析方法和应用技术的组合。它以已有的产品或技术为研究对象，以现代设计理论、生产工程学、材料学、计量学和有关专业知识为基础，以解剖、掌握研究对象的关键技术为目的，最终实现对研究对象的认识、再现及创造性地开发，是与传统的设计——制造过程相反的信息流过程。目前在工业领域有广泛的应用前景，据统计[1]，逆向工程技术可以缩短产品研制周期40％以上，是提高生产率的重要手段之一。 实现逆向工程的方法很多，归纳起来分为接触法和非接触法两大类。接触法通过接触被测量物体的表面，逐点获取三维坐标，反求产品的CAD模型的方法，所采用的设备以三坐标测量机为代表[2，4]。其优势在于测量精度高，缺点在于逐点测量费时、费力，在未知产品几何模型的前提下，不能保证选择测点分布的合理性，造成在相对平滑的部分选择多余测点，在曲率变化大的地方损失关键点；而且不适合测量软质或易划伤的产品。非接触法是通过光学系统获取产品表面的三维信息[9]，优点是一次获取的信息量大，适用于各种不同质地的产品的测量，与接触法相比，价格低，操作简单，缺点是测量精度低。 针对上述方法的不足，作者在国家自然科学基金资助下，进行了逆向工程中集成的智能检测系统研究。本文首先阐述系统的结构和功能；其次构造了CMM和机器视觉系统的联系纽带——完整的摄像机成像模型；第三，利用机器视觉系统自动识别产品在CMM工作台上的位置，为实现CMM自动检测打下基础；第四根据立体视差法的原理，采用双三次均匀B样条得到产品的CAD模型，按照此模型，自动生成CMM的无碰测量路径，智能控制CMM测量，直至获得精确的产品CAD模型。该系统的目的是既保证检测精度，又提高检测效率，为实现产品，特别是无CAD模型的复杂曲面的逆向工程技术开辟一条新路。 一、集成的智能检测系统的结构 传统的产品开发过程（如图1上半部分所示)按照产品所要实现的功能以及各方面的要求出发从概念设计入手，首先由用户在CAD系统中构造产品的CAD模型，经特征抽取，生成两条信息控制流路，一路将检测信息输入CAIP系统，制定相应的检测规划，指导CMM测量，对测量得到的数据进行分析处理，将反馈信息输入CAM系统；另一路是将CAD模型中的有关工艺信息输入CAPP系统，生成加工时所需的一系列加工动作和资源需求的描述，传入CAM系统。CAM综合质量信息和工艺信息，加工出产品。这种传统的从概念设计出发，直至生产出最终产品的过程，是清晰明了的。 逆向工程技术是从已有产品开始，通过一系列测量方法，逐步推理、反复逼近，直至得到产品的精确CAD模型。本文作者提出的实现逆向工程技术的方法如下：首先，根据产品的结构和检测要求，进行多传感器任务规划，分配CMM和机器视觉系统的检测任务；然后，利用机器视觉系统获取产品的二值图像，对图像进行边缘特征提取，并与摄像机的标定结果相结合，一方面生成定位信息，输入CMM，帮助CMM实现对产品的自动定位；另一方面根据两幅图像所提取的特征，进行三维点立体匹配，将这些点作为控制点，利用双三次均匀B样条，反求产品的初始CAD模型，根据此模型，生成检测规划，指导CMM精确测量产品，直到获得满意的CAD模型。其中，通过机器视觉系统和CMM的集成化检测，完成从视觉系统获得的初始CAD模型到CMM测得精确的CAD模型的渐进过程体现了现代逆向工程的思想。 由图1可以看出，逆向工程技术在产品开发中起着重要作用，使整个过程成为一个闭环系统。考虑到实际工程应用的需要，本文提出如图2的检测系统实验装置。系统由CMM、摄像机(CCD)、监视器和装有图像采集卡的PC586计算机组成。其中：CCD用来采集产品的图像信号；并将采集到的信号的一路输入监视器，供操作者观察；另一路输入PC586，通过图像采集卡，将图像信号分解成为768*576像素、亮度为64级的信号，存入计算机的存储器内，供分析使用。计算机通过对图像信号的处理，提取后续工作所需的信息。 nextpage 机器视觉系统在实现逆向工程的过程中，划分成以下几个阶段： (1)图像的获取；(2)摄像机标定；(3)特征提取；(4)立体图像匹配；(5)计算匹配点的深度信息；(6)反求CAD模型。 本文就关键的(2)、(3)、(4)如何实现，在以下几节详细讨论。 二、摄像机标定——CMM与机器视觉系统集成的桥梁 摄像机所获得的是产品的二值图像，一般以像素(pixel)为坐标单位，而CMM所测的是产品的实际空间坐标。如何确定物体的空间尺寸与所成图像的对应关系，是摄像机的标定工作所要解决的问题。因此，摄像机的标定实际上是CMM与机器视觉系统集成的桥梁。 根据文献[8]，本文选择带有透镜径向畸变的小孔模型作为所要讨论的摄像机模型。要完成A点的实际三