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二、执行机构作用 1、推拉缸：实现往复直线运动，输出力和速度； 北京科技大学 2、液压马达：实现连续回转，输出扭矩和角速度。 北京科技大学 3、摆动缸：实现往复摆动，输出力矩和角速度； 北京科技大学 4．1 液压缸 一、单杆活塞缸 1、简介：往复运动主体为活塞，是双作用油缸。两个吸油口，两个排油口；单出杆。 职能符号： 北京科技大学 北京科技大学 2、单杆活塞缸特点: 1） 两腔面积不等A1A2 北京科技大学 2）输入相同的流量，活塞运动速度 油进入大腔，活塞运动速度慢：油进入小腔，活塞运动速度快： 以防有杆腔速度过大， 造成冲击。  一般 北京科技大学 3）推力： 两腔分别通入压力油时，两方向推力不等。 油进大腔，推力大： 油进小腔，推力小： 北京科技大学 4）差动连接 油缸两腔互通并输入压力油的状态。 北京科技大学 油缸受力状态：   油缸运动方向：使缸杆伸出   北京科技大学  油缸运动速度： 相当于作用面积为活塞杆面积，差动连接速度快，输出力小； 北京科技大学 5）差动连接应用 通过控制阀来改变单杆活塞缸各油口的连接方式，实现三种活塞的运动速度；〉 v1 〉 v2 〉 v3 快进(差动连接)一工进(无杆腔进液体或气体)一快退(有杆腔进液体或气体)的工作循环。 差动连接不增加油泵流量，实现快速运动。 北京科技大学 二、双出杆油缸 职能符号： 北京科技大学 北京科技大学 双出杆油缸特点： 1、两腔作用面积相等： 2、两腔分别输入相同压力油时，两个方向输出力相等： 3、两腔分别输入相同的流量时，两方向]的速度相等； 4、占地范围： 缸固定 3L； 杆固定 2L； 适用于输出速度和力对称要求的场合 北京科技大学 三、柱塞缸 ： 往复运动的主件为柱塞； 回程靠重力或其他缸； 适用于：缸长度/缸内径6，导向部分较短的场合； 如：脱模油缸、压下油缸； 北京科技大学 北京科技大学 四、摆动油缸 北京科技大学 在相同流量和压力的条件下： 单叶片：摆角大W，输出力矩小M；摆角范围：300度； 双叶片：摆角小W/2，输出力矩大2M；摆角范围：150度； 北京科技大学 五、其他油缸：  1、多级缸：油缸杆、缸体合一，形成多级伸缩，空间小，距离大； 北京科技大学 2）增压缸：增加局部压力，减少油马达的压力， 输出流量变小； 北京科技大学 3、齿条缸：将往复平动变为转动。 北京科技大学 液压缸种类 北京科技大学 4．2 油缸的一般构造 一、液压缸结构 北京科技大学 双作用单活塞杆液压缸 1—耳环2—螺母3—防尘圈4、17—弹簧挡圈5—套6、15—卡键 7、14—O形密封圈8、12—Y形密封圈9—缸盖兼导向套10—缸筒 11—活塞13—耐磨环16—卡键帽18—活塞杆19—衬套20—缸底 北京科技大学 二、缸筒组件 缸筒材料：普通低合金结构钢：15MnV; 碳素钢：20、35、45; 不锈钢：Cr18Ni9通常标准尺寸的热轧、冷拔采用无缝钢管；对大件可采用铸钢、锻钢； 北京科技大学 缸筒、端盖、及其连接件； 北京科技大学 三、活塞组件： 1、元件：活塞、活塞杆、导向套、密封等 双作用单活塞杆液压缸 1—耳环2—螺母3—防尘圈4、17—弹簧挡圈5—套6、15—卡键 7、14—O形密封圈8、12—Y形密封圈9—缸盖兼导向套10—缸筒 11—活塞13—耐磨环16—卡键帽18—活塞杆19—衬套20—缸底 北京科技大学 2、连接方式：整体、焊接、螺纹连接、卡件连接； 要求：保证两连接件的同心度； 北京科技大学 3、活塞导向结构： 北京科技大学 五、密封 作用：保证持系统介质不泄漏， 确保 系统正常工作； 要求：防止内外泄漏，提高工作效率，保护工作环境； 间隙密封防止进气，保证运动平稳性； 防止污物和灰尘，对密封元件的 磨损和对系统的损坏； 北京科技大学 密封种类： 密封圈种类较多，根据不同的密封要求，选用不同的形状的密封圈，常用的密封圈有： 1、O型密封圈 2、U型密封圈 3、V型密封圈 4、Y型密封圈 密封形式：间隙密封、密封圈密封 运动形式：往复运动和旋转密封 密封材料：金属 铜、铝、橡胶：各种类型，高温，常温； 尼龙：聚四 氟乙烯： 北京科技大学 六、缓冲装置 避免活塞撞击端盖，产生冲击和噪音，影响工作的平稳性，消除冲击负荷损坏机件。 缓冲形式： 1）节流可调试：开始有缓冲作用，后逐渐减弱、变慢，适当调节节流口，可以达到缓冲的效果。 2）节流可变式：在活塞上开轴向三角形沟槽，在缓冲过程中，节流口由大变小，缓冲作用均匀，冲击压力小。 北京科技大学 北京科技大