epson机械手应用实例.pptVIP

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EPSON机械手应用实例;光纤跳线 组装; 位于田纳西州纳什维尔市 RTS 赖特工业企业(自动化装备企业 龙头企业), 设计了一个半自动 标准组件来实现光纤跳线 装配工作, 操作人员将预先切割好 光纤卡入棘爪, 下一工序自动剥离、清除和切割光缆 末端, 第三个工序, 光纤被自动装入一个环形连接器, 并进行胶合, 一台 EPSON EC350 SCARA 机器人被应用到这三个工序 材料运输中。RTS 赖特工业企业选择EC350关键是看重了该机器人紧凑性以及高反复精度 特征。该企业同时使用了EPSON RC+ 控制单元 VB 导引特征来帮助??们实现用户化 人机界面。第四个工序和最终一个工序, 经过远红外热硫化炉和环氧处理, 完成组装。;喷射模塑应用; 柔性自动化企业., 一家位于 密歇根伯顿市 自动化装备企业, 提供了一个机器人视觉单元来卸载工件, 检测孔洞, 并插入新 工件, 为实现高敏感度 应用, 她们使用了 EPSON TT8800 SCARA 机器人。 柔性自动化企业为机器人加装了一个特殊设计 多头卡具。机器人一次夹取四个电路盘, 并同时运行, 摘下工件后, 机器人将移动到一个有四个承接盘 工位, 等候检测。 四孔模具检测 同时, 机器人将从一个震动杯进料器夹取新 工件, 插入对应位置, 完成后, 机器人综合视觉系统将检测每一个空腔是否有残余废料, 并检测工件是否对位。;机械器件管理应用; 两台 EPSON TT8550 SCARA 机器人被用来实施复杂 搬运任务, 包含码垛动作, 螺旋驱动及高精密装配; 气动设备用来进行简单 捡起和放置操作. 之前 EPSON机器人应用实例例充足证实了机器人 可靠性和超稳定性能够满足这么 需求。 EPSON控制单元用来控制生产线上 全部组件, 包含: 机械臂、 输送盘, 拾取和定位系统、进给装置、气动拾放设备. 这么 统一控制实现了用单一 结构整合整条线上全部动作、输入输出、多任务功效以及安全电路系统。 EPSON控制单元能够帮助用户在单一界面下经过编程实现每一个工作单元 控制。 基于windows SPEL,有效 降低了整条线 复杂性以及实施时间 。基于windows SPEL(机器人语言)用户图形界面实现了产品控制文书以编程 形式来开发. 使用VB插件和Active X 控制件, 用户创建了一套使用VB 图形界面, Active X 控制件许可用户整合SPEL 编程和维护界面将不连续 指令直接导入VB 人机界面。;机械器件管理应用;生产效率显著提升 有效杜绝了残品 用户满意度有效提升, 因为用户只会收到她们想要 产品。; 某工业导管生产商需要一个处理方案: 在水管生产设备上将水管自动插入一个O型 注射机, 以往这个操作是由人工来完成 , 这么做非常危险, 很轻易将工人 手卡到机器中, 工厂需要一个自动化 方案处理这个难题, 使工厂运转愈加安全。; Quest柔性自动化企业 向工厂展示了使用EPSON Pro Six PS3-L (6轴延长版) 机器人 处理方案: 在注射机上安装了几台 EPSON PS3-L 机器人; 机器人将从成型机上夹取水管, 再插入O型注射机上。用户很满意这种基于EPSON自动系统 机械手带来 安全高效 处理方案。;药品包装 ; Quest波多黎各 Janssen-Ortho LLC 企业 工程师设计并制造了硬质泡沫塑料衬垫自动包装系统来处理这个难题, 基于现有 包装设备, 她们将EPSON SCARA 机械手进行了改装, 装备了一套综合视觉系统, 并设计了真空 夹取和运输工具。 操作员将装有成型药片 母盘装入输送机, 以后输送机将盘片放入机器人工位, EPSON 视觉系统自动定位母盘位置并发送定位信号给到EPSON机器人, 配有RC520 PC 控制单元 EPSON EL 650 机器人移动到母盘上, 捡起若干 药片。机器人末端安装了一个“手指”都相互独立 卡具, 能够自由 捡起和放下药片, 药片装满后, 机器人旋转到另一工位, 将药片放入到独立 硬质泡沫塑料包装袋中。;药品自动监测; 利用用EPSON 机器人做为运输设备, Novi 系统企业(某英国自动化企业)开发了一个自动测试设备, 能够自动对吸入器进行测试并统计测试结果。该系统命名为ICTUS, 该系统能够替换全部以前由人工完成 物料运输/测试/统计结果和设备清洗 工序。

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