多类型伺服的三轴数控机床进给伺服实验平台研制.docxVIP

PAGE 1 PAGE 1 多类型伺服的三轴数控机床进给伺服实验平台研制  数控机床是以数控技术为代表的新技术对传统制造业渗透而形成的机电一体化产品，它的技术范围包括机械制造技术、自动化掌握技术、伺服驱动技术、信息处理及传递技术、监控检测技术以及软件技术等。现有的大部分数控机床平台对用户不透明，而且程序复杂性高，无法让学生直观了解。为了让学生更好地理解并把握数控机床的相关技术，本文以计算机为上位机，PLC为下位机研制了基于多类型伺服的数控机床伺服掌握系统试验平台。该平台采用图形化语言编程，具有开发周期短、界面友好、成本低、开放性好、易扩展、直观性强等优点。将此平台应用于试验教学，加深了学生对伺服掌握、信号检测、接口通信、插补理论及掌握方法的理解。  1试验平台简介  　　如图1所示，该试验平台是一个三轴伺服进给系统，系统结构如图2所示。该平台包括1台上位机(PC机)，1台下位机(PLC)，三台伺服电机及相应的伺服驱动器组成。其中x轴由永磁同步电机驱动，移动范围为440mm，进给速度可达300mm／s；y轴由直流电机驱动，移动范围为260mm，进给速度可达75mm／s；Z轴由步进电机驱动，移动范围为140mm，进给速度可达2.0mm／s。PLC实现实时性要求高的位置计算及掌握，利用RS232口实现计算机与PLC的通信，实现三轴的插补掌握，并且利用数据采集卡采集进给伺服系统相关参数。利用LabVlEW软件在上位机制作监控界面。  图1数控机床试验台实物图  图2系统结构示意图  2下位机软硬件设计  　　运动和定位的精确性是数控设备最重要的性能指标。因此位置伺服系统的性能特别重要。为此，本文利用PLC实现高性能的位置伺服掌握。如图3所示，PLC读取计算机发送的掌握命令，自动模式下，PLC凑取三轴位置给定值，依据光电码盘信号计算出当前位移，再计算出掌握值，作为伺服单元的给定值，从而掌握各轴到达给定位置，然后发送到达信号给上位机。手动模式下，PLC读取三轴速度给定或位移量给定，掌握三轴电机实现进给。  图3下位机程序流程图  　　2.1步进伺服系统  　　步进电机是数字掌握电机，它将电脉冲信号转变成角位移，实质上是一种数字／角度转换器。脉冲的数量打算了步进电机的转数，脉冲的频率打算了步进电机的转速。其掌握框图如图4所示。由PLC发出脉冲给驱动器，掌握驱动器驱动步进电机，从而实现进给。本文采用的两相步进电机额定电压为24V，相电流为0.3A，齿数为200个。  图4步进伺服系统结构框图   数控机床是以数控技术为代表的新技术对传统制造业渗透而形成的机电一体化产品，它的技术范围包括机械制造技术、自动化掌握技术、伺服驱动技术、信息处理及传递技术、监控检测技术以及软件技术等。现有的大部分数控机床平台对用户不透明，而且程序复杂性高，无法让学生直观了解。为了让学生更好地理解并把握数控机床的相关技术，本文以计算机为上位机，PLC为下位机研制了基于多类型伺服的数控机床伺服掌握系统试验平台。该平台采用图形化语言编程，具有开发周期短、界面友好、成本低、开放性好、易扩展、直观性强等优点。将此平台应用于试验教学，加深了学生对伺服掌握、信号检测、接口通信、插补理论及掌握方法的理解。  1试验平台简介  　　如图1所示，该试验平台是一个三轴伺服进给系统，系统结构如图2所示。该平台包括1台上位机(PC机)，1台下位机(PLC)，三台伺服电机及相应的伺服驱动器组成。其中x轴由永磁同步电机驱动，移动范围为440mm，进给速度可达300mm／s；y轴由直流电机驱动，移动范围为260mm，进给速度可达75mm／s；Z轴由步进电机驱动，移动范围为140mm，进给速度可达2.0mm／s。PLC实现实时性要求高的位置计算及掌握，利用RS232口实现计算机与PLC的通信，实现三轴的插补掌握，并且利用数据采集卡采集进给伺服系统相关参数。利用LabVlEW软件在上位机制作监控界面。  图1数控机床试验台实物图  图2系统结构示意图  2下位机软硬件设计  　　运动和定位的精确性是数控设备最重要的性能指标。因此位置伺服系统的性能特别重要。为此，本文利用PLC实现高性能的位置伺服掌握。如图3所示，PLC读取计算机发送的掌握命令，自动模式下，PLC凑取三轴位置给定值，依据光电码盘信号计算出当前位移，再计算出掌握值，作为伺服单元的给定值，从而掌握各轴到达给定位置，然后发送到达信号给上位机。手动模式下，PLC读取三轴速度给定或位移量给定，掌握三轴电机实现进给。  图3下位机程序流程图  　　2.1步进伺服系统