数控机床换刀系统设计说明.pdfVIP

. . 数控机床换刀系统设计 摘要2 第一章、概述2 第一节、数控机床发展现状3 1、国际数控机床的发展状况3 2、国控机床的发展状况4 3、数控机床技术的发展趋势5 第二节、加工中心6 1、加工中心的组成6 2、加工中心的特点7 第二章加工中心自动换刀系统方案确定9 第一节、加工中心自动换刀系统概述9 第二节、自动换刀系统方案确定10 1、刀库方案的确定10 2、换刀机械手方案的确定13 第三章刀库的设计19 第一节、刀库容量的确定19 第二节、刀库的转位20 第三节、刀库的夹刀机构20 第四章、换刀机械手的设计21 第一节、机械手的各种运动的分析21 1、手臂的伸缩运动22 2、手爪的开合运动22 3、回转运动23 4、直线运动24 第二节、设计计算24 1、手爪夹紧力的计算24 2、齿轮的设计25 3、轴的设计28 致32 参考文献32 1 / 33 . . 摘要 本设计的题目是数控机床换刀系统设计。以加工中心为对象,通过分析加工 中心的整体结构和自动换刀系统的特点、应用条件,设计要求等,并结合在数控机 床上对刀库和换刀机械手的需要——能在数控程序的控制下灵活的实现换刀过 程。设计的刀库为盘式刀库,驱动装置采用电机液压驱动；设计的换刀机械手为 回转式单臂双手机械手,手指采用弹簧销压紧式,驱动装置采用液压双作用缸。结 合工厂实际,该自动换刀系统在数控的控制下能灵活的完成换刀程序 ,节省了时 间、提高了效率、安全可靠。 第一章、概述 数控技术是先进制造技术的核心,是制造业实现自动化、网络化、柔性化、 集成化的基础。数控装备的整体水平标志着一个国家工业现代化水平和综合国力 的强弱。 机床是发展机械制造业乃至整个工业必不可少的复杂生产工具,既是生产要 素,又是重要的商品。而数控机床是机电一体化现代机床,对复杂件、难削件的加 工起到重要作用,又特别适合于中小批多品种柔性生产。在大批大量生产自动化 实现之后,必须要努力发展中小批多品种柔性生产自动化 ,以适应社会产品多样 化的需求。 数控机床的发展在很大程度上取决于数控系统的性能和水平,而 数控系统的发展及其技术基础离不开微电子技术和计算机技术。随着计算机及其 软硬件技术的飞速发展,数控系统的硬件平台趋于一致化 ,而控制系统软件的竞 争日益加剧。 2 / 33 . . 第一节、数控机床发展现状 1、国际数控机床的发展状况 随着商品市场的国际化 ,各国数控机床市场的联系越来越紧密 ,相互之间的 影响越来越大。下面列举德国、日本、和国等三个国家的数控机床发展状况,从 中可一窥国际数控机床的发展状况。 德国：创历史新高 20XX,德国机床业界的生产与服务总值高达 108 亿欧元,增长 4%。在出口方 面,截至 20XX,德国机床制造业已连续 4 年取得上好成绩,仅 20XX 前 9 月的出口 增幅便高达 13%。来自中国市场的需求超过了美国市场,再度成为德国机床出口 的最大海外市场。 与此同时,德国对国与印度的机床出口也有出色表现。这标志 着亚洲市场的繁荣及其各个行业工业标准的提高。日本用户也在增加对