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小型可重组数控机床的设计 摘要:文章分析了当今市场变化趋势对制造业企业提出的挑战，指出了可重组制造设备的重要性。介绍了可重组机床的设计思想及模块化设计和开放式数控这两大使能技术，并结合我国装备制造企业存在的问题，以具体设计实例的方式给出一种解决问题的方法。 1 引言随着我国市场经济的发展，社会对机电一体化产品的多品种、小批量、个性化的要求日益增强。企业为保持其在市场竞争中的优势地位，必须拥有能够迅速响应市场需求的制造设备，这是新的市场经济环境对企业提出的新的挑战。可重组制造设备能够在其生命周期中缩短设计周期和制造时间，同时能够根据不同的生产需求进行有效的重新组合，降低设备投资成本，是解决成本问题的有效途径。 数控机床是典型的生产制造设备。然而我国机床设备制造企业却存在一系列不足之处，主要表现在:设计周期和生产制造周期长：机床结构具有封闭性，不利于与其他设备连接集成：机床零部件回收再利用性差。针对以上这些问题，本文从以下三个角度设计机床，使其具有可重组性。 模块化结构 在功能分析的基础上，将整机系统划分为功能模块，形成可装配的功能单元，如:X-Y滑台、立柱、机械手等，并由此根据不同的方案进行组合。大量使用高质量标准件，减少非标准件数量。这样不仅保证了机床机械性能的可靠性，结构的可重组性，设计制造的快速性，而且在使用结束后大多数零部件具有可回收性，适应我国走可持续发展道路的长远规划。开放式控制器 采用基于PC的开放式控制器，具有多通道的混合控制功能。能根据用户的需求进行人机界面、控制轴数和伺服方式的配置。与物流系统的连接和集成 机床的结构符合具体的物流设备和车间要求，且由此形成的生产线在线型和生产规模上具有可重组性。2 可重组机床的设计机床的可重组强调在机床设计的开始阶段就考虑如何使机床能够根据今后一定的外部环境变化进行相应的重组。一般来说衡量一台机床是否具有可重组性有3个准则:(1)机床结构是否采用模块化设计：(2)机床数控系统有无开放性：(3)机床是否易于与其他设备如物流系统集成，及由此形成的生产线能否重构。 机床结构的模块化设计 所谓模块化设计就是在产品功能分析的基础上，划分并设计出一系列功能模块，通过模块的选择和组合来构成不同的产品。模块化设计使产品设计建立在模块的基础上，因此缩短了产品的设计和制造周期。其次在模块化后可以按模块组织生产，这样使大部分零部件由单件小批量生产转变为大批量生产，便于采用高效专用的工艺设备，有利于提高产品质量和降低生产成本，而且模块的即插即用性有利于产品的升级换代和维修。 图1 机床功能模块划分示意图 图2 直线运动模块组成示意图 图3 机床结构可行方案示意图 图4 带有一体化设计机械手的龙门式铣床结构示意图表1 机床主要性能纵向行程300mm转速10000r/min垂向行程123mmX进给速度19050mm/min横向行程384mmY进给速度19050mm/min主电动机功率900kWZ进给速度19050mm/min模块化的形成 根据小型数控机床的特点，按照功能分析的方法，可将机床分成以下功能模块(图1)。其中十字滑台模块由两个直线运动单元构成。直线运动单元与直线滑台模块的组成零件大部分完全相同，可将其统称为直线运动模块。该模块是机电结合的集成化运动模块，集驱动、传动、反馈、限位于一体，其组成如图2所示。 立柱模块由系列化的外框型材构成。主轴头可根据加工工艺要求配置不同装置，如铣刀、钻头、激光扫描头等。回转台可选不同品种系列，基座为钻有标准化通孔的钢板。为实现模块化设计，各模块具有标准化的接口，以便于机床的进一步扩展、改型以及集成。结构可行性方案及可重组性分析 在上述模块的基础上可以得到多种可行方案，图3列举了其中4种框架结构。通过模块的选择和组合可实现任意一种方案。每一种可行方案又可根据被加工对象的大小、复杂程度和加工工艺的变化进行再次重组。 被加工件尺寸大小变化 可以通过改变部分直线运动模块和立柱模块中型材截面尺寸、截面类型以及型材长短和型材间距来满足要求。被加工件几何复杂度变化 可考虑增减运动单元。例如若被加工件几何复杂度提高，可以在原有数控机床上增加数控转台来满足要求。而这只须更改数控系统的轴配置模块即可实现，无须更改控制系统硬件。被加工件加工工艺变化 可改变加工刀具和加工装置。例如可选择铣刀、钻头、雕刻刀头和激光仿形扫描头等。设计实例 我单位实验车间拥有一条BOSCH公司生产的自动化物流运输线。为与该运输线连接，设计机床的同时还需设计物料搬运机械手。此外由于实验室面积有限，故要求所设计的机床和机械手整体结构紧凑以缩小占地面积。鉴于此我们选用了龙门式结构，并对机床本体部分和机械手部分采用了一体化设计方法(图4)，希望能提高系统的整体性能。框架部分选用德国BOSCH公司生产的型材。该公司生