油田自动化Modbus通讯规约及寄存器定义_v6.0归纳.pdfVIP

油田自动化Modbus通讯规约及寄存器定义_v6.0归纳.pdf

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深圳芯朗金科技开发有限公司 油田自动化通讯扩展规约 版本 V6.0 一 前言 目前公司的通信协议定为遵循标准 Modbus 协议的设计原则,为了更好的体 现产品功能、适应不同的应用环境,需要在规范的基础上进行一定的扩展。 扩展的主要目标有: (功码扩展区为: 0x41~0x48,0x64~0x6E) 1. 16bit 地址扩展 2. 读 5 区寄存器 (功能码: 0x41) 3. 写 5 区寄存器 (功能码: 0x42) 4. 调试信息协议 (功能码: 0x48) 5. 文件下载协议 (功能码: 0x47) 6. 4 区寄存器 (参数寄存器 ) 未来可能还有更多的功能需要考虑(如维护安全、数据安全、更多的历史记 录等),本次扩展暂时不作考虑。 参考文档: 《油、气井及采注计量站远程终端单元数据存储和传输规范(终审稿) 》 《GB-Z19582.1-2004 基于 Modbus 协议的工业自动化网络规范第 1 部分: Modbus 应用协议》 《GB-Z19582.2-2004 基于 Modbus 协议的工业自动化网络规范第 2 部分: Modbus 协议在串行链路上的实现指南》 《GB-Z19582.3-2004 基于 Modbus 协议的工业自动化网络规范第 3 部分: Modbus 协议在 TCP/IP 上的实现指南》 说明:红色的地方需要引起注意 说明:黄色为修改 1 二. 16bit 地址扩展 标准 Modbus 协议里地址是 8bit ,而 16bit 的地址一般是没有的,但考虑到 有些地方可能会用到 16bit 的地址,所以这次就把 16bit 的地址考虑进来。扩展 报文帧格式如下: 地址扩展标志 地址 功能码 数据 CRC FF 16bit 8bit (0~252)*8bit 16bit 如果是通过 TCPIP 方式通信,则扩展报文帧格式如下: 事务处理标识符 协议标识符 长度 扩展标志 地址 功能码 数据 16bit 16bit 16bit FF 16bit 8bit (0~252)*8bit 注意:扩展报文必需兼容标准的串口及 TCPIP 的 MODBUS 报文。 三.读 5 区寄存器 请求: 地址 功能码 起始地址 寄存器数量 CRC 1byte 0x41 2byte 2byte 2byte 响应: 地址 功能码 字节数 寄存器值 CRC 1byte 0x41 1byte N*2byte 2byte N :请求寄存器的数量 四.写 5 区寄存器 请求: 地址 功能码 起始地址 寄存器数量 字节计数 寄存器值 CRC 1byte 0x42 2byte 2byte 1byte N*2byte 2byte N :请求寄存器的数量 响应: 地址 功能码 起始地址 寄存器数量

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