相贯线插补方式的研究.docVIP

相贯线插补方式的研究 石油、化工、电力等行业中经常有大量的不同直径的圆形管件需要焊接。为了保证焊接处的质量，首先必须求得两管交接处相贯线的轨迹，以便先加工出相贯线孔和相贯线管端头后正确焊接，制成所需要的容器或三通。 由于相贯线是一条空间曲线，其计算比较复杂(尤其是两管斜相贯时)，因而目前大部分管件相贯线的加工都采用了计算有限点、放样划线后进行切割的方法，这样不仅效率低，质量也难以保证。针对这一情况，研制一种适用于计算机数控的相贯线插补方法，这对控制机床或切割机运行是十分必要的。 1 圆柱体相交相贯线轨迹数学模型两圆柱体相交既可对心垂直相交又可对心斜相交。 图1 对心垂直相交对心垂直相交 图1为两对心垂直相交圆柱体，其圆柱半径分别为R和r。以相贯线在半径R的圆柱体上的最高点(A、A’点)的横截面为Z0平面，以半径为r的圆柱体中心线与Z0平面交点为坐标系原点，建立XYZ直角坐标系。圆柱体r参数方程为： x=rsinf y=rcosf (1)而圆柱体R在此坐标系中方程为： X2+(Z+R)2=R2 不考虑圆柱体R下半部分(下半部无相贯线)，则： Z=(R2-X2)frac12;-R=[R2-(rsinf)2]frac12;-R (2)两圆柱相交相贯线上任一点必须同时落在两圆柱上，故其坐标值在XYZ坐标系中应满足 x=rsinf y=rcosf Z=[R2-(rsinf)2]frac12;-R (3)式(3)即为对心垂直相交圆柱体相贯线轨迹方程。 图2 图柱斜截口对心斜相交 任一圆柱形物体的斜截口是椭圆形。图2所示圆柱体半径为r，倾斜角为a，则截平面XOY中截得椭圆形，其短半轴为r，长半轴为r/sina，该椭圆参数方程为： x=rsinf y=(r/sina)cosf (4)图3 为两对心斜相交圆柱体，交角为a，圆柱半径分别为R和r。用研究圆柱体对心垂直相交时的同样方法确定几平面并建立XYZ直角坐标系。 若以平行于Z0平面的截面来截相贯线，并且仍以圆柱体r中心线与新截面交点为新坐标系的原点，建立坐标系X’Y’Z’。由图2可知，新截面上的椭圆在原XYZ坐标系中的参数方程为： x=rsinf y=(r/sina)cosf+Z/tana (5)两圆柱体斜相贯时，相贯线上任一点同样必然同时落在两圆柱体上，故其坐标值在xYZ 坐标系中应为： x=rsinf y=(r/sina)cosf+Z/tana Z=[R2-(rsinf)2]frac12;-R (6)式(6)即为对心垂直相交圆柱体相贯线的轨迹方程。2 轨迹插补控制及误差估算轨迹插补控制 (3)式和(6)式表述的相贯线是一条复杂的空间曲线，若按进给当量进行逐点插补，显然对一般数控系统而言是极为困难的。但倘若能用多段空间直线来逼近相贯线，从而用对连续有限的分段空间直线插补来替代全域内的空间曲线插补，只要将逼近误差控制在加工精度所要求的范围内，普通三坐标数控系统就能加工出合格的相贯线来。 在式(3)和式(6)中以角f为自变量，采用等角度变换法来计算出相贯线上离散的点坐标值。任意两相邻点的间隔角度Df=2p/N(N为分度数)。分度数N值越大，逼近直线段就越多，逼近误差则越小。但N值过大，数控系统计算的逼近点坐标值过多，预处理运算时间太长，所以在加工精度允许的前提下N值不宜太大。 图3 对心斜相交 图4 内接弦线逼近误差估算 采用上述方法，理论相贯线与实际加工线之间的误差不但与直线段数N有关，并与二圆柱体半径R与r也有关。严格地计算误差与它们之间的相互关系较为复杂。而实际生产中相贯线孔和相贯线管端头的加工仅为最后焊接工序服务，所以加工精度要求并不太高，完全可以用估算的方法来确定误差范畴。 图4所示为用内接弦线逼近圆弧时的情况，这一情况反映了图1 与图3中任一平行于几平面截面上的理论截口弧线与实际逼近弦线之间的误差er(由于Df很小，椭圆形截口上任一点曲率半径r可视作R)。径向误差er可用下式计算： er=R[1-cos(Df/2)] (7)将cos(Df/2)按幂级数展开： cos(Df/2)=t-(Df/2)2/2!+(Df/2)4/4!-…… 取其二阶近似值代人式(7)得 er≈R-R[1-(Df/2)2/2!]=R[Df2]/8 (8)若分段数N=180，则Df=2p/180，取R=1 000mm时。er≈0.5mm。 在二圆柱体对心垂直相交时，式(7)中R取上圆柱体半径r，而在对心斜相交时，R应以斜截口椭圆的长半轴r/sina值代入(最大误差发生处，交角a值一般在45°～135°之间)。当a=45°或135°, r=1,000mm 时，emax≈O.21mm 。 上述径向误差er仅反映了相贯线与逼近直线段在水平投影面上的误差。而相贯线在垂直截面(XOZ) 上的投影应符合式(2)(下圆柱体