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PAGE2 / NUMPAGES16 课程设计课题--计算机温度控制系统设计 温度控制是工业生产中经常碰到的过程控制问题之一。比如，在化工生产过程中，反应物的温度及反应过程中的温度变化曲线，直接影响化学反应的速度，化学反应进行的程度以及最终产品的质量。对温度进行准确的测量和有效的控制是一些设备优质高产，低耗和安全生产的重要指标。本节以普通单相电阻炉为例来介绍微型计算机控制系统的设计过程。 一? 系统设计方案的论证与比较 根据题目要求, 电阻炉温度控制系统由单片机主控模块、前向通道模块（温度采集模块）、后向通道模块（温度控制模块）及键盘显示模块等组成。 方案一：采用8031作为控制核心,以使用最为普遍的器件ADC0809作模数转换,控制上使用对电阻丝加电使其升温和开动风扇使其降温。此方案简易可行,器件的价格便宜,但8031内部没有程序存储器,需要扩展,增加了电路的复杂性,且ADC0809是8位的模数转换,不能满足本题目的精度要求。 方案二：采用比较流行的AT89S51作为电路的控制核心,使用12位的高精度模数转换器AD574A进行数据转换,控制电路部分采用PWM控制可控硅的通断以实行对电阻炉温度的连续控制,此方案电路简单并且可以满足题目中的各项要求的精度。 综上分析,我们采用方案二。系统设计总体框图如下。 前向通道模块被控对象后向通道模块主控模块 前向通道模块 被控对象 后向通道模块 主控模块 电炉 传感器 变送器 固态继电器 I/V变换及放大 D/A A/D 单 片 机 显示 键盘 报警 由框图可见，本温度控制系统以AT89S51单片机为核心，外扩键盘输入、LED显示和超温报警装置等外围电路实现的。电炉的温度由温度传感器检测并转换成微弱的电压信号， PAGE2 / NUMPAGES16 温度变送器将此弱信号进行非线性校正及电压-电流变换后以4～20mA的标准信号形式传送出去，接收端的I/V变换及放大电路将4～20mA的标准信号变换放大至0～5V电压，再经有源低通滤波器滤波后，由A/D转换器转换成数字量。此数字量经数字滤波、标度变换后，一方面将电炉温度经人机面板上的LED数码管显示出来；另一方面将该温度值与被控制值(由键盘输入的设定温度值)进行比较，根据其偏差值的大小，采用PID控制算法进行运算，最后通过D/A转换电路（这里采用PWM调功方式，相当于D/A转换器）控制固态继电器在控制周期内的通断占空比（即控制电阻炉平均功率的大小），进而达到对电炉温度进行控制的目的。如果实际测得的温度值超过了系统要求的温度范围，单片机就会向报警装置发出指令，从而进行超温报警。该设计结构简单,控制算法新颖,控制精度高,有较强的通用性。所设计的控制系统有以下功能： · 温度设定范围为40～90℃, 测量精度小于±1%，控制精度小于±0.1℃，超调整量小于±4%; · 实现控制可以升温也可以降温; · 具有三位设定温度值与测量温度值实时显示当前温度值; · 按键控制：设置复位键、运行键、功能转换键、加一键、减一键; · 越限报警。 PAGE3 / NUMPAGES16 二? 硬件电路设计 硬件电路主要有两大部分组成：模拟部分和数字部分；从功能模块上来分有：主控模块的器件选型与设计、前向通道模块的设计（数据采集电路）、后向通道模块的设计（温度控制电路）、键盘显示电路。 1 主机模块的器件选型与设计 主机选用ATMEL公司的51系列单片机AT89S51来实现,利用单片机软件编程灵活、自由度大的特点,力求用软件完善各种控制算法和逻辑控制。本系统选用的AT89S51芯片时钟可达12MHz,运算速度快,控制功能完善。其内部具有128字节RAM,而且内部含有4KB的flash ROM 不需要外扩展存储器,可使系统整体结构更为简单、实用。 2 ?前向通道模块的硬件电路的设计 就本系统来说,需要实时采集水温数据,然后经过A／D转换为数字信号,送入单片机中的特定单元,然后一部分送去显示;另一部分与设定值进行比较,通过PID算法得到控制量并经由单片机输出去控制电热锅炉加热或降温。前向通道模块的硬件电路主要由温度传感器（AD590）、基准电压（7812）及A/D转换电路（AD574A）三部分组成。 2.1 温度传感器的选型 方案一 热电阻测温 热电阻测量温度,精度和灵敏度都可以,但是它的电阻值与温度的线性关系不好，不便用数字的方法处理。 方案二 热电偶测温 热电偶是温度测量中应用最广泛的一种传感器。在一般的测量和控制中，常用于中高温的温度检测。在测量中需要温度的冷端补偿，在数字电子中实现不方便。 方案三 AD590加运算放大器 二端式半导体温度传感器 AD590的工作电压要求不高,测温的范围比较宽最重要的是它的输出电流是紧随温度变化的电流源,所以它