电流模式控制反激变换器反馈环路的设计.pdfVIP

电流模式控制反激变换器反馈环路的设计 首先要搞清系统稳定所必需的几个条件： 系统稳定的原则： A,系统环路总增益在穿越频率（或叫剪切频率，截止频率，交越频率，带宽都是 它）处的增益为1或0Db。高的穿越频率能保正电源快速响应线性和负载的突变，穿越频率受 到开关频率的限制，根据采样定理穿越频率必需小于开关频率的一半，因为开关频率可以在输出端开出 来，但这个频率必须不被反馈环传递，否则系统将会振荡并如此恶性循环。实际应用中一般取开关频率 的1/4或1/5。 B，在系统在穿越频率处的总相位延迟必需小于（360-45）315度。 45度为相位裕量。当相位裕量大于45度时，能提供最好的动态响应，高的相位裕量能阻尼振荡并缩短 瞬态调节时间获得最少的过冲。 C，系统的开环增益曲线在穿越频率附近的斜率应为-1过0Db。 因为具有-1增益斜率的电路，相位延迟不会超过90度（这里指的是系统总的开环增益曲线）。 要满足上面的三个准则，必需知道如何计算系统中各环节的增益和相位延迟。要知道如何计算必需先搞 清楚以下几个概念： 1．系统的传递函数：系统的传递函数定义为输出变动量除以输入变动量也叫增益。每一部份的传递函数均为 该部份的输出除以输入，也叫该部份的增益。系统的增益即为各环节部份增益的乘积。增益可以用数值方 式表示也可以用 Db （分贝）方式表示。传递函数由幅值和相位因素组成（幅值也就是增益），并可以在博 得图上分别以图形表示。通常我们要把传输函数因式分解成各因式相乘的形式，以便于得到零点各极点。 2．极点：数学上，在传输函数方程中，当分母等于零时出现极点，在博得图上当增益以-1 斜率开始递减时的 点为一个极点。 3．零点：数学上，在传输函数方程中，当分子等于零时出现零点，在博得图上当增益以+1斜率开始递增时的 点为零点，并伴随着90度的相位超前。 第二种零点，即右半平面零点，增益仍以+1斜率递增，它 将引起90度的相位滞后而非超前，设计时应使系统的穿越频率大大低于右半平面零点。 4．对数运算法则：两个数乘积的对数等于它们各自对数的和。所以只要将各部分增益表示为分贝后再将它们 相加就可以得到系统的总增益。 5．数值与对数的相互转换计算： 例：0.5=20xlog0.5=-6Db -6Db=1/(10^(6/20))=0.5 分开来一步步的更容易理解：-6/20=-0.3, 10的-0.3次方就等于10 的0.3次方分之1，从而计算出数值。 在实际设计中我们实际是要确定431环节的3个量：（这里我们主要考虑2型误差放大器） A，431环节的放大倍数即增益； 首先要写出除431 环节外的各环节的传输函数，并计算出它们在穿越频率处的增益，再把这个增益转 换成分贝数，再把它们相加，这个和的相反数即为我们需要设计的431 环节的放大倍数的分贝形式， 我们要把这个分贝数再转换成数值形式，这个值也就是431R，K 脚电阻除以R 脚到输出端的电阻值， R 脚到输出端的电阻值也就是上分压电阻由我们自已随便定。 在这里我需要先确定一个参数穿越频率Fco,可以取开关频率的1/4 或1/5，不能取太大，以免进入右半 平面零点或无法阻止输出端的开关纹波进入反馈环。 B ，确定431 放大环节的零点Fz，只有确定了这个才有办法计算出431RK 脚之间与电阻串联的电容的值。 这个主要是抑制系统的低频振荡。这个点的确定是跟据系统各环节在穿越频率处的相移情况来决点。 在整个环路中只有输出滤波部份和431 放大环节部份才会引起相移，根据穿越频率Fco 与输出滤波器 零点频率的比值可以从下表中查出输出滤波部份相位延迟的度数。用360 度-45 度-滤波部分的相位延 迟度数就可以得到误差放大器环节可允许的最大相位延迟度数。再根据Venable 的方法可以选定比率 K=Fco/Fz=Fp/Fco,从而得到误差放大器的零点和极点。对应于不同的K 值，二型误差放大器的相位滞 后也可跟据表中查得。根据为保证足够相位裕度而选定的K 值而得出的零点频率，带入误差放大器的