带安装头的线控介入器械输送系统发明专利.docxVIP

带安装头的线控介入器械输送系统 技术领域 本申请涉及介入设备领域，特别是涉及带安装头的线控介入器械输送系统。 背景技术 随着医疗条件的发展，人工心脏瓣膜已经用于治疗心脏瓣膜障碍。天然心脏瓣膜(诸如主动脉瓣、肺动脉瓣和二尖瓣)在保证心血管系统的充分血液供应方面提供重要的功能。在一些治疗案例中，天然心脏瓣膜可能因为先天、炎性或传染性等原因造成天然心脏瓣膜工作效果恶化。天然心脏瓣膜的这种损伤可以导致严重的危害甚至死亡。 相关技术中，对天然心脏瓣膜病变的常见治疗是通过外科手术实现瓣膜的修复或替换。为了克服上述外科手术容易带来的许多并发症问题，相关技术中，尤其是经血管技术中，采用柔性导管介入并植入人工心脏瓣膜。经血管技术能够实现比心脏直视手术等外科手术更小的侵害。在经血管技术中，在装载状态中的人工瓣膜被安装在柔性导管的末端部分上并且被推进通过患者的血管直到人工瓣膜到达植入部位。导管末端的人工瓣膜在有病变的天然瓣膜部位处扩张到其实现功能的尺寸。 发明人发现，在相关技术中，植入自扩张的人工瓣膜相过程中，当操作人员开始从递送的鞘管推进人工瓣膜时，人工瓣膜趋向于极快地从鞘管的末端“跳”出；换言之，人工瓣膜的框架的向外偏置力趋向于引起人工瓣膜极快地从递送鞘管的远端弹出，从而很难以精确且受控的方式从鞘管递送人工瓣膜并且增加对患者创伤的风险。 实用新型内容 为解决上述技术问题，本申请公开了带安装头的线控介入器械输送系统，包括导管系统，所述导管系统包括由内而外设置的多根管件，其中一管件设有安装头，所述安装头上设有锁孔以及用于连接介入器械的装载位，所述装载位还开设有穿线孔，另一管件的远端设置有锁件； 锁定状态下所述锁件插入所述锁孔，所述穿线孔还连接有绑扎线，所述绑扎线由穿线孔起穿过介入器械后绑缚在所述锁件上，释锁状态下所述锁件脱离所述锁孔和所述绑扎线以释放介入器械。 以下还提供了若干可选方式，但并不作为对上述总体方案的额外限定，仅仅是进一步的增补或优选，在没有技术或逻辑矛盾的前提下，各可选方式可单独针对上述总体方案进行组合，还可以是多个可选方式之间进行组合。 可选的，所述多根管件包括由内而外依次布置的： 第一管件，所述安装头固定于该第一管件； 中间管件，所述锁件固定于该中间管件； 第二管件，远端用于包裹或释放介入器械。 可选的，带有安装头的管件和带有锁件的管件这两者轴向相对滑动配合，且在滑动过程中使所述锁件脱离所述锁孔和绑扎线。 可选的，所述绑扎线以线环的方式绑缚在所述锁件上。 可选的，所述释锁状态下，所述锁件和所述锁孔分离且形成释锁间隙，所述绑扎线经由所述释锁间隙脱离所述锁件。 可选的，所述锁件通过连接座与对应的管件连接，所述锁件一端与所述连接座连接，另一端朝向所述锁孔延伸。 可选的，所述安装头朝向所述连接座的一侧为配合面，所述锁孔开设在所述配合面上，所述锁定状态下，所述配合面与所述连接座相互靠拢或贴靠内。 可选的，所述介入器械设有多个连接耳，所述锁件并排设置有多根，所述绑扎线设有多根且各绑扎线分别约束对应的所述连接耳和所述锁件。 可选的，所述锁件通过连接座与对应的管件连接，所述锁件在所述连接座的周向上均匀分布。 可选的，所述介入器械的近端侧带有与所述装载位相配合的连接耳，且所述连接耳带有耳孔，所述穿线孔的位置与耳孔相对应。 可选的，所述介入器械设有多个连接耳，所述安装头上设有用于约束所述连接耳的定位凸起，所述介入器械在装载状态下，连接耳套设在所述定位凸起外缘，所述穿线孔开设在所述定位凸起。 可选的，所述安装头的外壁设有定位卡槽，所述定位凸起设置在所述定位卡槽内，所述绑扎线在所述定位卡槽内穿引所述连接耳。 可选的，所述安装头内部设有供所述绑扎线穿引的过线通道，所述穿线孔为该过线通道一侧的出口。 可选的，所述带安装头的线控介入器械输送系统还包括驱动所述多根管件相对运动的控制手柄，各管件远端用于相互配合操作介入器械，各管件的近端连接至所述控制手柄，在所述控制手柄处采用液压方式驱动各管件相对运动。 可选的，所述控制手柄设有一个或多个液压腔，各液压腔内分别滑动安装有活塞，多根管件中径向上位置相邻的两管件对应其中一液压腔； 径向上位置相邻的两管件包括外层管件和内层管件，外层管件进入该液压腔并与该液压腔内的活塞固定，内层管件延伸连接至其他液压腔的活塞或固定于控制手柄。 可选的，在所述控制手柄处还配置有用于通过所述活塞驱动各管件相对运动的液压驱动回路； 所述液压驱动回路包括： 液压管路，用于提供与各液压腔连通的液体通道； 驱动泵，与所述液压管路连通用以驱动液体流动； 控制阀，与所述液压管路连通用以控制液体流向。 本申请公开的技术方案通过绑扎线和锁件的设计，约束了介入器械的释放过程，避免了相关技术中介入器械自由释放过程中可能造成的伤害或者介入器械定位不准的问题，方便治