线控式介入器械输送系统发明专利.docxVIP

线控式介入器械输送系统 技术领域 本申请涉及介入设备领域，特别是涉及线控式介入器械输送系统。 背景技术 随着医疗条件的发展，人工心脏瓣膜已经用于治疗心脏瓣膜障碍。天然心脏瓣膜(诸如主动脉瓣、肺动脉瓣和二尖瓣)在保证心血管系统的充分血液供应方面提供重要的功能。在一些治疗案例中，天然心脏瓣膜可能因为先天、炎性或传染性等原因造成天然心脏瓣膜工作效果恶化。天然心脏瓣膜的这种损伤可以导致严重的危害甚至死亡。 相关技术中，对天然心脏瓣膜病变的常见治疗是通过外科手术实现瓣膜的修复或替换。为了克服上述外科手术容易带来的许多并发症问题，相关技术中，尤其是经血管技术中，采用柔性导管介入并植入人工心脏瓣膜。经血管技术能够实现比心脏直视手术等外科手术更小的侵害。在经血管技术中，在装载状态中的人工瓣膜被安装在柔性导管的末端部分上并且被推进通过患者的血管直到人工瓣膜到达植入部位。导管末端的人工瓣膜在有病变的天然瓣膜部位处扩张到其实现功能的尺寸。 发明人发现，在相关技术中，植入自扩张的人工瓣膜相过程中，当操作人员开始从递送的鞘管推进人工瓣膜时，人工瓣膜趋向于极快地从鞘管的末端“跳”出；换言之，人工瓣膜的框架的向外偏置力趋向于引起人工瓣膜极快地从递送鞘管的远端弹出，从而很难以精确且受控的方式从鞘管递送人工瓣膜并且增加对患者创伤的风险。 实用新型内容 为解决上述技术问题，本申请公开了线控式介入器械输送系统，包括导管系统，所述导管系统包括由内而外同轴设置的多根管件，其中一管件设有用于连接介入器械的安装头，所述安装头上开设有锁孔以及连接有绑扎线； 另一管件的远端固定有锁件，锁定状态下所述锁件插入所述锁孔，所述绑扎线一部分与介入器械的近端连接，另一部分绑缚在锁件上，释锁状态下所述锁件脱离所述锁孔和绑扎线以释放介入器械。 以下还提供了若干可选方式，但并不作为对上述总体方案的额外限定，仅仅是进一步的增补或优选，在没有技术或逻辑矛盾的前提下，各可选方式可单独针对上述总体方案进行组合，还可以是多个可选方式之间进行组合。 可选的，安装头的外周壁开设有过线槽，且所述过线槽至少延伸至介入器械与安装头的接触部位。 可选的，介入器械的近端带有与所述安装头相配合的连接耳，锁定状态下，绑扎线由穿线孔起经由过线槽延伸至连接耳径向内侧，再穿至连接耳径向外侧后绑缚在所述锁件上。 可选的，所述安装头上开设有穿线孔，所述绑扎线由穿线孔起延伸穿过介入器械的连接耳后绑缚在所述锁件上。 可选的，穿线孔开设在安装头近端侧的端面，所述过线槽一端位于安装头的外周壁，另一端延伸至安装头近端侧的端面。 可选的，锁孔开设在安装头近端侧的端面。 可选的，在安装头近端侧的端面上，锁孔与过线槽的周向位置相同或在沿周向上错位布置。 可选的，在安装头近端侧的端面上，锁孔与穿线孔的周向位置相同或在沿周向上错位布置。 可选的，安装头近端侧的端面为弧面。 可选的，过线槽在近端侧的一段为周向封闭结构且兼做所述锁孔。 可选的，辅助部件固定在过线槽径向的外侧以封闭过线槽的开口，形成所述周向封闭结构。 可选的，所述多根管件包括由内而外依次布置的： 第一管件，所述安装头固定于该第一管件； 中间管件，所述锁件固定于该中间管件； 第二管件，远端用于包裹或释放介入器械。 可选的，带有安装头的管件和带有锁件的管件这两者轴向相对滑动配合，且在滑动过程中使所述锁件脱离所述锁孔和绑扎线。 可选的，所述绑扎线以线环的方式绑缚在所述锁件上。 可选的，所述安装头的远端设有锁孔，所述绑扎线经由所述安装头、所述锁孔，所述介入器械，同一所述锁孔后与所述锁件连接。 可选的，所述线控式介入器械输送系统还包括驱动所述多根管件相对运动的控制手柄，各管件远端用于相互配合操作介入器械，各管件的近端连接至所述控制手柄，在所述控制手柄处采用液压方式驱动各管件相对运动。 可选的，所述控制手柄设有一个或多个液压腔，各液压腔内分别滑动安装有活塞，多根管件中径向上位置相邻的两管件对应其中一液压腔； 径向上位置相邻的两管件包括外层管件和内层管件，外层管件进入该液压腔并与该液压腔内的活塞固定，内层管件延伸连接至其他液压腔的活塞或固定于控制手柄。 可选的，在所述控制手柄处还配置有用于通过所述活塞驱动各管件相对运动的液压驱动回路； 所述液压驱动回路包括： 液压管路，用于提供与各液压腔连通的液体通道； 驱动泵，与所述液压管路连通用以驱动液体流动； 控制阀，与所述液压管路连通用以控制液体流向。 本申请公开的技术方案通过绑扎线和锁件的设计，约束了介入器械的释放过程，避免了相关技术中介入器械自由释放过程中可能造成的伤害或者介入器械定位不准的问题，方便治疗过程实施，提高了治疗效果。 具体的有益技术效果将在具体实施方式中结合具体结构或步骤进一步阐释。 附图说明 图1为本申请线控式介入器械输送系统一实施例的结构