介入器械的输送系统发明专利.docxVIP

介入器械的输送系统 技术领域 本申请涉及医疗设备领域，特别是涉及介入器械的输送系统。 背景技术 医疗器械的使用需要各部件配合以实现一定功能，尤其是介入治疗过程中。介入器械输送系统一般包括鞘芯组件以及滑动套设在鞘芯组件外部的鞘管，以人工心脏瓣膜为例，鞘芯组件和鞘管两者构成鞘管组件且远端可进入人体的脉管系统，近端与操作手柄相连接，基于人体脉管系统迂回曲折的特性以及远距离操作的考虑，需要对远端的方向进行调节和控制，使其移动至目标位置。为了实现上述目标，各管件需要在适当的时机相互运动或锁定，同时也就对操作手柄提出了驱动要求，临床医生等操作人员在使用操作手柄时需要能够满足握持方便，调节方便，定位准确技术要求。 发明内容 为了解决上述技术问题，本申请公开了介入器械的输送系统，包括操作手柄和活动设置于所述操作手柄上的管件，所述输送系统还包括管件锁定装置；所述管件锁定装置包括： 壳体，安装于所述操作手柄； 夹持件，成对且活动安装在所述壳体内，同对夹持件之间为管件穿引通道，所述夹持件上带有与所述管件轮廓形状匹配的夹持部； 驱动件，活动安装在所述壳体内且朝向所述夹持件的一侧设有驱动斜面，所述驱动件运动时通过驱动斜面推动同对夹持件相向运动以定位所述管件。 以下还提供了若干可选方式，但并不作为对上述总体方案的额外限定，仅仅是进一步的增补或优选，在没有技术或逻辑矛盾的前提下，各可选方式可单独针对上述总体方案进行组合，还可以是多个可选方式之间进行组合。 可选的，所述管件锁定装置中的壳体相对于所述操作手柄固定或滑动配合。 可选的，所述管件设有多条且内外依次嵌套设置，内外相邻的管件其中一者被所述管件锁定装置的夹持件约束。 可选的，内外相邻的管件其中一者为内管，另一者为外管，所述内管和所述外管中的一者与所述管件锁定装置的壳体固定，另一者被所述管件锁定装置的夹持件约束。 可选的，所述管件锁定装置设有至少两对夹持件，且分别用于定位所述内管和所述外管。 可选的，所述管件至少设有三根，所述管件锁定装置设有至少两个，任意两根相邻的管件之间均通过对应的管件锁定装置相互定位，各管件锁定装置在所述管件的轴向上依次排布。 可选的，所述操作手柄包括支撑筒，所述支撑筒上设有沿所述管件轴向开设的操作窗，所述管件锁定装置滑动安装于所述支撑筒内且至少一部分暴露于所述操作窗。 可选的，以管件穿引通道的中心线为参照线，同对的驱动斜面之间在参照线位置处的间距为配合间隙，在所述驱动件运动过程中，所述配合间隙变化以驱动同对夹持件相向或相背运动，相应的夹紧或释放所述管件。 可选的，管件穿引通道的中心线延伸方向为X方向，同对夹持件的相对运动方向为Y方向，所述驱动件的运动方向为Z方向，且所述X方向、Y方向和Z方向在空间上构成空间坐标系； 沿X方向视角，同对驱动件的驱动斜面经延伸相交后大致呈第一V形，同对驱动件同向运动时、配合间隙的宽窄变化与第一V形的延伸趋势相应。 可选的，沿Z方向视角，同一驱动件上的驱动斜面为开口朝向管件穿引通道第二V形，在第二V形的拐角两侧形成两个副斜面，与驱动件对应的夹持件位于两个副斜面之间。 可选的，上述技术方案中的所述介入器械的输送系统中的介入器械为人工心脏瓣膜。 本申请公开的介入器械的输送系统通过管件锁定装置的设置实现管件的定位和释放，结构简单稳定，能够有效改善用户的操作体验，提高治疗效果。 本申请还公开了管件锁定装置，包括： 壳体； 夹持件，成对且活动安装在所述壳体内，同对夹持件之间为管件穿引通道，所述夹持件上带有与所述管件轮廓形状匹配的夹持部； 驱动件，活动安装在所述壳体内且朝向所述夹持件的一侧设有驱动斜面，所述驱动件运动时通过驱动斜面推动同对夹持件相向运动以定位所述管件； 可选的，所述驱动件成对设置且各驱动件的运动方向垂直于所述管件的轴向，同对驱动件的驱动斜面相向设置以驱动同对的夹持件。可选的，以管件穿引通道的中心线为参照线，同对的驱动斜面之间在参照线位置处的间距为配合间隙，在所述驱动件运动过程中，所述配合间隙变化以驱动同对夹持件相向或相背运动，相应的夹紧或释放所述管件。 可选的，管件穿引通道的中心线延伸方向为X方向，同对夹持件的相对运动方向为Y方向，所述驱动件的运动方向为Z方向，且所述X方向、Y方向和Z方向在空间上构成空间坐标系。 可选的，所述X方向、Y方向和Z方向两两垂直。 可选的，沿X方向视角，同对驱动件的驱动斜面经延伸相交后大致呈第一V形，同对驱动件同向运动时、配合间隙的宽窄变化与第一V形的延伸趋势相应。 可选的，沿Z方向视角，同一驱动件上的驱动斜面为开口朝向管件穿引通道第二V形，在第二V形的拐角两侧形成两个副斜面，与驱动件对应的夹持件位于两个副斜面之间。 可选的，两个副斜面之间平滑过渡。 可选的，在X方向上，所述配合间隙逐渐变大后逐渐变小，且变化趋势与第二V形