介入器械液压输送系统发明专利.docxVIP

介入器械液压输送系统 技术领域 本申请涉及医疗器械领域，特别是涉及用于向体内输送介入器械的输送系统。 背景技术 介入器械输送系统一般包括配置于近端即操作者一侧的控制手柄，若干细长的管件内外滑动嵌套，各管件的近端为控制端且连接至控制手柄，各管件的远端为工作端且可介入体内并且通过相互配合完成介入器械的输送、释放或回收等，控制手柄一般可设置滑动或旋转部件，继而驱动各管件之间沿轴向的相对运动。现有控制手柄大多采用机械方式调控，随着介入器械的发展，对介入器械的功能提出了更多的要求，比如，输送系统要实现瓣膜的释放、可回收、调弯等功能，这些不同的功能模块通常由各自独立的驱动模块实现，这使得控制手柄传动相对复杂，且整体尺寸较大，不利于手术的操作。 发明内容 本发明针对现有介入器械输送系统，进一步改进驱动方式，更加便于操作，而且可以根据需要实现排气等辅助功能。 一种介入器械液压输送系统，包括由内而外同轴设置的多根管件，以及驱动所述多根管件相对运动的控制手柄，各管件远端用于相互配合操作介入器械，各管件的近端连接至所述控制手柄，在所述控制手柄处采用液压方式驱动各管件相对运动，径向上位置相邻的两管件之间的径向间隙为排气间隙，介入器械输送系统中的液压驱动回路与所述排气间隙连通用以实施排气。 以下还提供了若干可选方式，但并不作为对上述总体方案的额外限定，仅仅是进一步的增补或优选，在没有技术或逻辑矛盾的前提下，各可选方式可单独针对上述总体方案进行组合，还可以是多个可选方式之间进行组合。 可选的，所述液压驱动回路配置于所述控制手柄处。 可选的，所述控制手柄设有一个或多个液压腔，各液压腔内分别滑动安装有活塞，径向上位置相邻的两管件包括外层管件和内层管件，外层管件进入其中一液压腔并与该液压腔内的活塞固定，内层管件延伸连接至其他液压腔的活塞或固定于控制手柄，所述液压驱动回路连通各液压腔以驱动相应的活塞。 可选的，各活塞包括： 固定密封部，套设于外层管件且与外层管件的外壁固定密封配合； 滑动密封部，套设于内层管件且与内层管件的外壁滑动密封配合； 固定密封部和滑动密封部固定连接，且至少一者与所在的液压腔内壁滑动密封配合； 所述固定密封部和所述滑动密封部上分别开设有平衡孔，在平衡孔处安装有平衡阀芯，所述活塞上还开设有与所述排气间隙连通的排气孔，且所述排气孔位于固定密封部和滑动密封部之间； 所述活塞将所在的液压腔分隔为两个腔室，两个腔室内的压力趋近时，平衡阀芯开启使两个腔室以及排气孔连通。 可选的，所述固定密封部和所述滑动密封部均与所处液压腔的内壁滑动密封配合； 所述固定密封部和所述滑动密封部件之间通过连接套相互固定，所述排气孔开设在连接套的侧壁。 可选的，所述连接套的外壁与所处液压腔的内壁之间留有与所述排气孔连通的过气间隙，该过气间隙的轴向位置处在所述固定密封部和所述滑动密封部之间。 可选的，所述控制手柄的内部设置有与所述液压驱动回路连通的第一液压腔，所述第一液压腔内设有第一活塞；第一活塞将所述第一液压腔分隔为第一腔室和第二腔室，所述固定密封部朝向第一腔室，所述滑动密封部朝向第二腔室； 在第一腔室和第二腔室内的压力趋近时，平衡阀芯开启使第一腔室、第二腔室以及过气间隙三者连通。 可选的，所述控制手柄的内部设置有与所述液压驱动回路连通的第二液压腔，所述第二液压腔内设有第二活塞； 所述第二活塞将所述第二液压腔分隔为第三腔室和第四腔室，第二活塞的固定密封部朝向第三腔室，第二活塞的滑动密封部朝向第四腔室； 在第三腔室和第四腔室内的压力趋近时，平衡阀芯开启使第三腔室、第四腔室以及相应的过气间隙三者连通。 可选的，所述多根管件包括由内而外依次设置的第一管件、中间管件和第二管件； 所述第二管件与所述中间管件的径向间隙为第一排气间隙，第一活塞中连接套的侧壁开设有与所述第一排气间隙连通的第一排气孔； 所述中间管件与所述第一管件的径向间隙为第二排气间隙，第二活塞中连接套的侧壁开设有与所述第二排气间隙连通的第二排气孔。 可选的，所述第二管件的近端穿过第一活塞的连接套后固定至第一活塞的滑动密封部，所述第二管件的管壁开设有与所述第一排气孔位置匹配的适应排气孔； 所述中间管件的近端穿过第二活塞的连接套后固定至第二活塞的滑动密封部，所述中间管件的管壁开设有与所述第二排气孔位置匹配的适应排气孔。 本申请的介入器械输送系统采用液压驱动方式，更加便于操作，而且可以根据需要实现排气等辅助功能。 附图说明 图1为本申请介入器械输送系统一实施例的结构示意图； 图2a为本申请介入器械输送系统远端部位的结构示意图； 图2b为本申请一实施例中所采用的介入器械的结构示意图； 图2c为本申请另一实施例中所采用的介入器械的结构示意图； 图2d为介入器械装载状态的结构示意图； 图2e为介入器械半释放状态的结构示意图； 图2f为