一种可调弯介入器械输送系统发明专利.docxVIP

一种可调弯介入器械输送系统 技术领域 本发明属于医疗器械技术领域，尤其涉及一种介入器械的输送系统。 背景技术 介入器械输送系统一般包括鞘芯组件以及滑动套设在鞘芯组件外部的鞘管，两者构成鞘管组件且远端可进入人体的脉管系统，近端与操作手柄相连接，基于人体脉管系统迂回曲折的特性以及远距离操作的考虑，需要对远端的方向进行调节和控制，使其移动至目标位置。这样就对鞘芯组件和鞘管提出了轴向支撑和可弯曲顺应的双重要求，另外调弯时施力部位以及施力方式也一定程度影响了安全性和操作控制难易。 发明内容 本申请提供一种可调弯介入器械输送系统，针对鞘管等相关部件进行了改进，更有利于调弯和操控。 本申请可调弯介入器械输送系统，具有相对的远端和近端，所述输送系统包括处于近端的操作手柄以及与操作手柄相连且向远端延伸的鞘管组件，所述鞘管组件包括鞘管和鞘芯组件； 所述鞘芯组件包括芯管，固定于芯管远端用于连接介入器械的锁件，以及套设在芯管外周的调弯管，所述调弯管和所述芯管两者远端相互固定连接，两者近端可相对滑动且均延伸连接至所述操作手柄； 所述鞘管滑动配合于所述鞘芯组件的外周，所述鞘管的远端为扩径的装载段用于收纳介入器械，所述装载段采用多层结构，由内而外依次包括内衬管、金属管和外包膜，所述鞘管的近端延伸连接至所述操作手柄。 以下还提供了若干可选方式，但并不作为对上述总体方案的额外限定，仅仅是进一步的增补或优选，在没有技术或逻辑矛盾的前提下，各可选方式可单独针对上述总体方案进行组合，还可以是多个可选方式之间进行组合。 本申请还提供一种鞘管组件，所述鞘管组件包括鞘管和鞘芯组件，所述鞘芯组件包括芯管，固定于芯管远端用于连接介入器械的锁件，以及与所述芯管相互嵌套的调弯管，所述调弯管和所述芯管两者远端相互固定连接，两者近端可相对滑动且均延伸连接至所述操作手柄； 所述鞘管滑动配合于所述鞘芯组件的外周，所述鞘管的远端为扩径的装载段用于收纳介入器械，所述装载段采用多层结构，由内而外依次包括内衬管、金属管和外包膜，所述鞘管的近端延伸连接至所述操作手柄。 可选的，所述芯管向远端延伸出所述锁件并在延伸部位的最远端固定有引导头，在所述引导头与所述锁件之间为介入器械的装载位，压缩状态的介入器械处于该装载位与锁件相连。 可选的，所述芯管包括邻近锁件的顺应段，以及与顺应段相对接并向近端延伸的第三延伸段，其中所述顺应段采用海波管，长度范围为120～18mm，所述第三延伸段采用钢缆管或海波管。 可选的，所述调弯管由远端至近端依次包括牵拉段以及第二延伸段，其中牵拉段为一体结构且采用海波管。 可选的，所述牵拉段由远端至近端依次包括第一牵拉段、过渡段和第二牵拉段，所述第一牵拉段比所述第二牵拉段具有更高的柔顺性，所述第一牵拉段的长度与所述顺应段的长度比为1:0.7～1.5。 可选的，所述顺应段采用切割方式形成有一条轴向延伸的第一加强筋。 可选的，所述顺应段的切割缝宽0.1～1mm，缝间距0.1～1mm。 可选的，所述顺应段中，越邻近远端，被调弯后的极限曲率半径越小。 可选的，所述顺应段中，切割缝宽逐渐变化，且越邻近远端，切割缝宽越大。 可选的，所述顺应段中，缝间距逐渐变化，且越邻近远端，缝间距越小。 可选的，所述顺应段中，刚度逐渐变化，且越邻近远端，刚度越低。 可选的，所述第一牵拉段采用切割方式形成有一条轴向延伸的第二加强筋，该第二加强筋所述第一加强筋的周向位置相差180度。 可选的，所述第一牵拉段的切割缝宽0.03～0.5mm，缝间距0.2mm～0.85mm。 可选的，所述第二牵拉段采用切割方式形成有两条轴向延伸的第三加强筋，两条第三加强筋径向相对，且均与所述第一加强筋的周向位置相差90度。 可选的，所述第二牵拉段的切割缝宽0.03～0.5mm，缝间距0.2mm～0.85mm。 可选的，所述过渡段所述过渡段在周向上为整圈的未切割结构。 可选的，所述调弯管套设在芯管外周，或处在芯管内部。 可选的，所述鞘管在轴向上由远端至近端依次分为装载段、适弯段以及第一延伸段，所述鞘管采用多层结构，包括： 内鞘管，在轴向上所述内鞘管分布于适弯段以及第一延伸段； 内衬管，所述内衬管对接于内鞘管远端，在轴向上所述内衬管分布于装载段； 金属管，所述金属管包裹于内鞘管远端部分以及内衬管的外周，在轴向上所述金属管分布于适弯段和装载段； 外包膜，所述外包膜包裹于金属管的外周，在轴向上外包膜分布于适弯段和装载段。 可选的，所述金属管由远端至近端包括依次对接的头端管、主体管和延长管，其中在轴向上，所述头端管和所述主体管均分布于装载段，所述延长管分布于适弯段。 可选的，所述头端管包括本体段，处在本体段远端侧且沿周向间隔布置的多个弹性的扩张片，处在本体段近端侧的第一连接头，所述主体管的远端侧带有第二连接头，所述第一连接头和所述第二连接头相互