《汽车动力学基础》课程教学大纲（本科）.docxVIP

本科课程教学大纲 《汽车动力学基础》课程教学大纲 课程编号：081361271 课程名称：汽车动力学基础 英文名称：Fundamentals of Vehicle Dynamics 课程类型：专业课课程要求：选修 学时/学分：32/2 （讲课学时：26 上机学时：6）适用专业：车辆工程 一、课程性质与任务 汽车动力学基础是车辆工程专业的专业课之一，它的主要任务是研究所有与汽车系统运动有关的理论，其内容主要分为垂向和侧向动力学两大部分。要求学生了解车辆动力学建模的基础理论、轮胎动力学建模基础。了解该领域世界发展及最新成果。学习和掌握行驶动力学和操纵动力学的建模方法。通过学习本课程，使学生掌握汽车动力学分析的一般的理论和方法，为今后进行汽车系统动力学分析、从事该领域研究与新产品开发奠定基础。 二、课程与其他课程的联系 先修课程：高等数学、概率论与数理统计、理论力学、控制工程基础、汽车构造、发动机原理、汽车理论等；为本课程提供知识基础；具有对汽车整车进行初步动力学建模并进行求解的能力。后续课程：专业方向课程设计，毕业设计。 三、课程教学目标 了解车辆动力学的发展历史，及其对实际车辆设计所做的贡献，了解车辆动力学的研究内容和范围及其未来的发展趋势；了解车辆动力学对节能、环保和安全的作用；正确理解车辆动力学对于客观世界和社会的影响，培养正确理解和评价车辆动力学与环境保护的关系的能力。 (支撑毕业能力要求 7.2) 了解车辆动力学模型建立的基础理论和方法，理解行驶动力学(垂向)和操纵动力学(侧向)内容。培养学生解决复杂工程问题的能力及创新意识；了解有关的经济、环境、法律、安全等政策和制约因素的影响，使学生具有综合运用本学科基础理论和技术手段分析并解决车辆设计及控制等工程问题的基本能力。（支撑毕业能力要求 3.1、3.2、3.3、4.1） 了解常用的车辆动力学分析软件的功能，培养运用系统方法及现代控制理论进行车辆动力学建模、计算机仿真、动态性能分析和控制器设计的基本能力。（支撑毕业能力要求 3.1、4.1） 序号教学内容 序号 教学内容 教学要求 学时 教学方式 对应课程教学 目标 1 一、车辆动力学概述 历史回顾 研究内容和范围 车辆特性和设计方法 了解车辆动力学的历史发展、研究内容和范围、术语、标准和法规、发展趋势。 理解车辆特性和设计方法。 2 讲授 1 术语、标准和法规 发展趋势 2 二、车辆动力学建模方法及基础理论 动力学方程的建立方法 非完整系统动力学 多体系统动力学方法 了解牛顿矢量力学体系、分析力学体系、虚功率原理、高斯原理； 了解非完整系统动力学、非完整约束方程的实例、车辆动力学中应用非完整约束的利弊及相应概念； 理解多体系统动力学方法的研 究方法。 2 讲授 2 3 三、充气轮胎动力学 概述 轮胎的功能、结构及发展 轮胎模型 轮胎纵向力学特性 轮胎垂向力学特性 轮胎侧向力学特性 掌握汽车轮胎滚动阻力、道路阻力、轮胎侧偏阻力、轮胎纵向力等与滑动率的关系； 了解轮胎垂向力学特性、轮胎噪声及轮胎垂向振动力学建模方法； 了解轮胎侧向力学分析中的纯 转向工况及联合工况；了解轮胎模型对整车建模的影响。 2 讲授 1、2 4 四、路面输入及其模型 路面测量技术及数据处理 路面输入模型 特殊路面输入 1. 了解路面测量技术及数据处理、路面输入模型、特殊路面输入的数据处理方法。 1 讲授 1、2 5 五、与平顺性相关的部件 概述 弹簧 减振器 导向机构 座椅 1. 了解与平顺性相关的弹簧、减振器、导向机构、座椅等部件的结构和特性。 1 讲授 1、2 6 六、人体对振动的反应 概述 标准 平顺性测量 1. 了解人体对振动的反应，车辆舒适性评价的标准，平顺性测量方法。 1 讲授 1、2 7 上机1：MATLAB/Simulink系统基础知识及建模训练 1. 了解MATLAB/Simulink 的简单应用，掌握Simulink系统中模型建立的流程。 2 上机 2、3 8 七、行驶动力学模型 模型推导的前提 单轮车辆模型的推导 半车模型的推导及分析 整车模型的推导及分析 了解模型推导的前提、单轮车辆模型的推导； 掌握半车模型的推导及分析的运动方程与结果分析； 了解整车模型的推导及分析。 3 讲授 1、2、3 9 八、可控悬架系统 车身高度调节系统 自适应阻尼调节系统 可切换阻尼系统 全主动系统 了解车身高度调节系统、可切换阻尼系统、全主动系统、有限带宽主动系统、主动悬架控制算法介绍。 掌握自适应阻尼调节系统、连续 可变阻尼的半主动系统、各类悬架 4 讲授 1、2、3 有限带宽主动系统 连续可变阻尼的半主动系统 各类悬架系统的性能比较 主动悬架控制算法介绍 系统的性能比较。 10 上机2：行驶动力学计算机建模、仿真及主动悬架控制器设 计 1. 掌握