《机电传动与控制技术》课程教学大纲（本科）.docxVIP

本科课程教学大纲 《机电传动与控制技术》课程教学大纲 课程编号课程名称：机电传动与控制技术 英文名称：Electro-mechanical Transmission and Control Technology 课程类型：专业基础课程要求：必修 学时/学分：48/3 （讲课学时：36 实验学时：12 ）适用专业：机械设计制造及其自动化专业 一、课程性质与任务 本课程为机械设计制造及其自动化专业的平台课，是机电一体化人才所需电知识结构的躯体。本课程把机电一体化技术所需的驱动电机、控制电机电器、电力拖动、继电器-接触器控制、可编程序控制器、直流伺服系统、交流伺服系统、步进电动机伺服系统知识，根据学科的发展与其内在规律，以伺服驱动系统为主导，以控制为线索，将元、器件与伺服控制系统科学、有机地结合起来。使学生在了解电机、电器等的工作原理、特性、应用和选用方法的基础上，初步掌握电气传动控制技术的原理和方法、可编程序控制器的基本原理和简单应用。培养探究机电控制领域新技术的态度和意识，通过完成工程设计任务，具有初步的机电控制领域科学研究和工程技术开发的能力。 二、课程与其他课程的联系 本课程是专业基础课，开设之前学生应先修《电工技术基础》、《电子技术基础》、《电工电子技术实验》学科基础课程，在学科基础课程中掌握电路、电子器件的基础知识，为本课程中继电器-接触器控制系统、可编程序控制器的学习打基础；本课程又为后期的专业选修课《机电一体化系统设计》、《机械系统计算机控制》、《功率接口技术》提供支撑。 三、课程教学目标 了解低压电器元件的技术动态，掌握电机、低压电器等的工作原理、特性和选用方法。正确地阅读和绘制电气控制系统图；能查阅相关的国家标准、规范、手册、图册等技术资料；综合运用机电传动与控制技术课程的理论知识分析、解决工程的实际问题，完成工程控制的设计任务，获得有效的自动控制方案和结论。(支撑毕业要求 2.1、2.2、2.3) 了解机械工程自动化控制系统的前沿发展现状和未来发展趋势，在设计过程中考虑操作人员的健康、安全以及控制系统使用环境等多种制约因素，并阐明控制设计方案的合理性。(支撑毕业要求 3.1、3.3) 掌握接触器-继电器控制系统的基本控制线路及其控制规律、可编程序控制器的基本原理简单应用，在总结设计方案的基础上提出具有一定创新性的设计思想，给出较完善的控制系统的设计方案。(支撑毕业要求 3.2) 能够根据工程项目的要求，应用接触器-继电器控制系统、可编程序控制器的知识完成工程控制的设计任务，并制定控制程序调试方案，实现自动控制。(支撑毕业要求 4.1) 四、教学内容、基本要求与学时分配 序 号 教学内容 教学要求 学时 教学 方式 对应课程 教学目标 1 一、绪论 了解本课程研究的对象、内容 了解机电传动系统的组成 及其发展阶段。 1 讲授 1 2 二、机电传动系统的动力学基础 机电传动系统的运动方程 转矩、转动惯量和飞轮转矩的折算 机电传动系统的机械特性 机电传动系统稳定运行的条件 机电传动系统的过渡过程 掌握机电传动系统的运动方程 了解本负载转矩、转动惯量和飞轮转矩的折算、机电传动系统的过渡过程以及机电传动系统的负载特性 4.掌握机电传动系统稳定运行的条件 4 讲授 1 3 三、直流电机的工作原理及特性 直流发电机 直流电动机的机械特性 他励直流电动机的启动特性 他励直流电动机的调速特性 他励直流电动机的制动特性 掌握直流电机的机械特性 了解直流电动机的启动特性、调速特性、制动特性。 3 ppt 讲授讨论 1、2 4 四、交流电机的工作原理及特性 异步电动机的额定参数 三相异步电动机的转矩与机械特性 三相异步电动机的启动特性 三相异步电动机的调速方法与特性 三相异步电动机的制动特性 单相异步电动机 同步电动机 掌握三相异步电动机的机械特性 了解三相异步电动机的启动特性、调速特性、制动特性 掌握单相异步电动机结构及工作原理。 4 ppt 讲授 1、2 5 实验一：三相异步电动机正反转控制实验 了解低压电器元件在电气系统中的应用，学会电气系统调试方法，掌握三相异步电 动机运行过程中的互锁控制 2 实验 1、2 6 实验二：电动机的星-三角启动 掌握常见继电器线路的设计方法和可编程控制器的基本应用，能够设计、安装和调试常见电器控制线路，掌握三相异步电动机减压启动控 制 2 实验 1、2 7 五、控制电机 步进电动机 直流伺服电动机 交流伺服电动机 力矩电动机 直线电动机 掌握步进电动机结构及通电方式 了解交流伺服电动机结构特点及力矩电动机结构特点。 4 讲授 1 8 六、继电器-接触器控制 常用控制电器 继电器-接触器控制电路的组成 继电器-接触器控制的基本电 路 掌握常用控制电器结构及符号 掌握继电器-接触器