《机械原理》课程教学大纲（本科）.docxVIP

本科课程教学大纲 《机械原理》课程教学大纲 课程编号程名称：机械原理 英文名称：Theory of Machines and Mechanisms 课程类型：学科基础课程要求：必修 学时/学分：56/3.5 （讲课学时：52 实验学时：4）适用专业：机械设计制造及其自动化；车辆工程 一、课程性质与任务 机械原理是机械类专业一门重要的学科基础课程。课程主要内容包括平面机构的结构分析、平面机构的运动分析、平面机构的力分析、机械的效率和自锁、机械的平衡、机械的运转及其速度波动的调节、平面连杆机构及其设计、凸轮机构及其设计、齿轮机构及其设计、齿轮系及其设计和其它常用机构与组合机构设计。通过本课程的学习，让学生掌握机械的基本理论和常用机构的设计方法，能够运用机械的基本理论和常用机构的设计方法分析和解决工程问题，并具有常用机构的创新设计能力。本课程可为后续专业基础课程、专业课程的学习奠定理论基础，也可让学生具备随科学技术进步不断发展自身的能力。 二、课程与其他课程的联系 学习本课程需要预先学习高等数学、理论力学、材料力学和机械制图等课程。本课程注重基本理论，基础知识和基本方法的讲授，可以为机械设计、机械制造基础、几何量精度设计与检测和其它专业基础课程、专业课程的学习奠定理论基础。 三、课程教学目标 能够针对机械工程问题选择适当的数学模型，并对进行正确的推理，给出解答；能够将机械的基本理论和常用机构的设计方法运用于机械工程项目的设计中，并付诸实施。（支撑毕业能力要求1.2,1.3） 能够将机械的基本理论和常用机构的设计方法综合运用于机械设计、制造及控制等方面的工程问题分析中；能够对复杂工程问题的解决途径进行分析和改进。（支撑毕业能力要求2.1,2.2） 了解本专业创新的途径和方法；能够通过类比、改进或创新等方式提出机械产品、工艺过程的设计方案。（支撑毕业能力要求3.1,3.2） 能够运用外语进行有效地交流和沟通。（支撑毕业能力要求10.3） 四、教学内容、基本要求与学时分配 号 教学内容 教学要求 时 教 学 方 式 对 应课程教学目 标 1 一、绪论 1. 机械原理研究的对象及内容； 了解本课程研究的对象、内容； 了解学习机械原理的目的 2 讲授 1、2、3、 4 学习机械原理的目的； 机械原理的学习方法。 和学习方法。 2 二、平面机构的结构分析； 研究机构结构分析的目的； 机构的组成及相关的概念； 机构运动简图及绘制； 平面机构具有确定运动的条件； 平面机构自由度的计算； 计算平面机构自由度及其应注意事项； 平面机构组成原理。 了解研究机构结构分析的目的； 掌握机构的组成及相关的概念； 掌握机构运动简图及绘制； 掌握平面机构具有确定运动的条件和自由度的计算； 5.计算平面机构自由度及其应注意事项； 6.了解平面机构组成原理。 4 讲授 1、2、3、 4 3 实验1：机构测绘 测绘相关机器或机构，绘制机构运动简图，计算机构自由度。 掌握机构运动简图的绘制方法； 加深对机构组成原理的认识，进一步了解机构组成及 其运动特性。 2 实验 1、2、3、 4 4 三、平面机构的运行分析 机构运动分析的目的和方法； 用速度瞬心法作平面机构的速度分析； 用矢量方程图解法作机构的运动分析； 综合运用速度瞬心法和矢量方程图解法对复杂机构进行速度分析； 用解析法作机构的运动分 析。 了解机构运动分析的目的和方法； 掌握用速度瞬心法作平面机构的速度分析； 掌握用矢量方程图解法作机构的运动分析； 了解综合运用速度瞬心法和矢量方程图解法对复杂机构进行速度分析； 了解用解析法作机构的运动分析。 10 讲授 1、2、3、 4 5 四、平面机构的力分析 机构力分析的任务、目的和方法； 运动副中摩擦力的确定； 考虑摩擦时机构的受力分析。 了解机构力分析的任务、目的和方法； 掌握运动副中摩擦力的确定； 考虑摩擦时机构的受力分 析。 4 讲授 1、2、3、 4 6 五、机械的效率和自锁 机械的效率； 机械的自锁。 掌握机械的效率计算； 掌握机械的自锁的分析与计算。 2 讲授 1、2、3、 4 7 六、机械的平衡 研究机械平衡的目的； 刚性转子静平衡计算和实验； 刚性转子动平衡计算和实 验。 了解研究机械平衡的目的； 掌握刚性转子静平衡计算和动平衡计算； 了解刚性转子静平衡实验 和动平衡实验。 2 讲授 1、2、3、 4 8 七、机械的运转及其速度波动的调节 研究机械运转及其速度波动调节的目的； 机械的运动方程式； 机械的运动方程式的求解； 稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节。 了解研究机械运转及其速度波动调节的目的； 了解机械的运动方程式及其求解； 掌握稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调 节。 2 讲授 1、2、3、 4 9 八、平面连杆机