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行走机构计算说明
螺杆螺母的传动计算示例
说明：
1、垂直方向（ Z 方向）的升降机构可采用螺杆螺母传动机构，但不一定必
须采用，如果采用，请详述其优点。
2、螺杆螺母的螺纹一般选用梯形螺纹，因其传动效率较高。本设计中螺杆
螺母需要具有自锁的功能，这是使用螺杆螺母机构的最主要原因。
3、材料选择上，螺杆选用合金工具钢 9Mn2V，此材料的耐磨性及尺寸稳定
性均较好。螺母用钢或铸铁做外套，内部用离心铸造法浇注青铜，增加耐磨性。
4 、下面的计算仅供参考，请务必代入自己的原始参数。
一、初选基本尺寸
计算项目 单位 计算公式和参数选定 说明
F 为轴向载荷， N
[ p] 为许用比压， N / mm2
F 1000
螺纹中径 d2 0.8 0.8 14.6 查表 12-1-9 [4] ，
[ p] 2 1.5
mm
d2 [ p] 1.5
故初选 d2 16mm, p 4mm
因为是整体式螺母，取
2
设计项目 单位 计算公式和参数选定 说明
为当量摩擦角
螺纹升角 f 0.09 F 为摩擦系数
arctan arctan 5 13
（°） 20
cos 2 cos 2 查表 12-1-7[4] 一般
f 0.08 0.10 ，取
S Px 4 1 f 0.09
arctan arctan arctan
d2 d2 3.14 16
P 螺距， mm
4 33
S-导程， mm
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