幼儿教育清华大学机械原理教程凸轮机构.pptxVIP

会计学;3.1.2 凸轮机构的类型1. 按凸轮的形状分类;2. 按从动件的形状分类; 滚子从动件 ;3. 按从动件的运动形式分类;4.按凸轮与从动件维持高副接触的方法分类 (1) 力锁合─弹簧力、从动件重力或其它外力 (2) 型锁合─利用高副元素本身的几何形状;槽凸轮机构 槽两侧面的距离 等于滚子直径。 优点：锁合方式结构简单 缺点：加大了凸轮的尺寸和重量;等宽凸轮机构 凸轮廓线上任意两条平行切线间的距离都等于框架内侧的宽度。;等径凸轮机构 两滚子中心间的距离始终保持不变。;主回凸轮机构(共轭凸轮机构);5. 反凸轮机构;反凸轮机构应用实例自动铣槽机应用反凸轮机构实现料斗反转;3.1.3 凸轮机构的应用;3.2 从动件运动规律设计3.2.1 凸轮机构的工作情况;回程运动角 近休止角 从动件运动规律（从动件运动线图）: 从动件的位移、速度、加速度、跃度随时间或凸轮转角的变化规律;3.2.2 从动件常用运动规律 1.等速运动;2.等加速等减速(抛物线)运动;3.简谐运动(余弦加速度运动);4.摆线运动规律（正弦加速度运动规律）;5. 3-4-5次多项式运动规律;;;运动曲线拼接步骤 理解题意，根据已知条件计算有关数据，将运动要求具体化，草拟出从动件的运动线图：推程？回程？。。。 按照草拟的运动线图，选择各段运动规律曲线类型。 利用各段曲线应满足的边界条件，确定各段运动规律的行程及其对应的凸轮转角。 精确地作出从动件完整的运动线图。 教材p91-94：例3.1 运动曲线拼接;3.3 凸轮轮廓的设计 3.3.1 基本原理 ;3.3.2 图解法设计凸轮轮廓1. 移动从动件盘形凸轮(1)尖端从动件;设计步骤： 1）作出基圆，选定从动件初始位置 2）作偏距圆的分点与位移-转角曲线所分区间一致 3）作切射线，截取线段，求出外廓的一系列位置 4）连接并平滑，得到凸轮轮廓 5）检查几个问题（压力角…...）;（2）滚子从动件; 作内包络线，得到凸轮的实际廓线； 若同时作外包络线，可形成槽凸轮廓线。;（3）平底从动件; 为了保证在所有位置从动件平底都能与凸轮轮廓曲线相切，凸轮廓线必须是外凸的。;2. 摆动从动件盘形凸轮;3.3.3 用解析法设计凸轮廓线;第33页/共57页;第34页/共57页;;;3.4 凸轮机构(Cam Mechanism)基本尺寸的确定3.4.1 移动滚子从动件盘形凸轮(Disc Cam)机构;;(2) 压力角与凸轮基圆半径(Radius of base circle)的关系;凸轮逆时针方向转动、从动件偏于凸轮轴心右侧：(凸顺，从左）;综合以上两式，可得到压力角与凸轮基圆半径的关系：;(4) 从动件偏置方向的选择;(5)凸轮轮廓形状(Cam profile)与滚子半径的关系 外凸凸轮廓线;实际廓线(Cam profile)出现尖点;实际廓线出现交叉，从动件不能准确地实现预期的运动规律—运动失真(Undercutting);内凹凸轮廓线;;3.4.2 移动平底从动件盘形凸轮机构 （Disc cam mechanism with reciprocating flat-face follower);基圆半径的确定:;基圆半径的确定;减小升程h;从动件偏置方向的选择;平底宽度的确定;3.5 凸轮机构的计算机辅助设计;本章的基本要求;第三章 凸轮机构 作业;感谢您的观看！