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前言
前言
资料简介
首先感谢您购买SV600P系列伺服驱动器!
SV600P系列伺服是汇川技术研制的经济型中小功率的交流伺服产品。该系列产品功率范围
为0.4kW~7.5kW,支持Modbus、CANopen和CANlink等通讯协议,采用对应的通讯接
口,配合上位机可实现多台伺服驱动器联网运行。产品提供了自适应调节刚性表设置、惯
量辨识及振动抑制等功能,使伺服驱动器简单易用。配合包括小惯量、中惯量的MS1系列
高响应伺服电机(电机搭配14位磁编码器),运行安静平稳,定位控制更加精准。适用于
电子制造、机械手、包装、机床等行业的自动化设备,以高性价比的方案实现快速精确的
位置控制、速度控制、转矩控制。
本手册介绍产品的调试、参数说明及故障处理,包括操作面板、调试软件、调试流程与步
骤、故障处理及参数一览表等。
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资料名称 资料编码 内容简介
介绍产品的技术规格、尺寸,以及选配件(安装附
SV600P系列伺服选型手册
件、线缆、外围电气元件)的详细规格与选型。
介绍产品的安装和接线,包括安装前的准备、开箱
SV600P系列伺服硬件手册
与搬运、安装、接线和日常保养等。
介绍产品的功能和参数,包括功能概述、伺服基本
SV600P系列伺服功能手册
功能、调整和参数说明等。
版本变更记录
修订日期 发布版本 变更内容
● 安全注意事项中加入其他安全注意事项;
● 删除MS1H1电机以及MS1H2电机相关信
息;
● 优化2.2.5伺服运行的故障复位时序图。
● 3.3.3小节加入负载惯量比推荐范围,调整
刚性等级参考表格;
2021‑12 A01 ● MS1H4增加MS1H4‑20B30CB和MS1H4‑
10C30CB机型;
● H0A.30的默认参数更改为2;
● H09.32范围调整为‑1000~1000;
● H00.31默认值为8388608;
● H09.37默认值改为300;
● 动力线断线故障改为第二类可恢复故障。
2021‑09 A00
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