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实验四 伺服放大器的调校 一．实验目的 伺服放大器是电动执行器的主要组成部分之一，通过实验进一步熟悉伺服放大 器机构，加深对其工作原理的理解，掌握伺服放大器的一般调校方法。 二．实验方法 伺服放大器调校接线如图所示。伺服放大器将输入信号和反馈信号加以综合， 对其差加以放大， 输出信号去触发可控硅， 控制伺服电动机的起动和停止， 并且 根据偏差信号极性控制电动机的正反转。 调校时在伺服放大器输入端加以信号电 源，在输出端用两个 40W 的灯泡代替伺服电动机做负载，当输入信号大小和极 性改变时， 根据负载的灯泡的亮灭情况和灯泡两端电压的大小， 就可以检查伺服 放大器工作情况。 三．实验内容及步骤 1，按照接线图接线。 2，调伺服放大器零点 用万用表测量磁放大器的输出电压， 及测量前置级引出的两个测量棒之间的电 压。 3.调节灵敏度 4.触发级调试 5,主回路测试 先断开开关 K3 ，合上开关 K4 ，此时放大器无输出信号，主回路接通。灯泡 ZD1 和 ZD2 均不应亮。用万用表分别测量磁放大器输出电压和灯泡两端的电压， 并将电压值分别记录表中。 然后接通 K3 ，将输入信号调到 100ua，重复上述步骤，观察二灯泡亮，熄情 况是否与前面情况相同，在测量灯泡两端电压，记录表中。 正行 输入信号 灯泡两端电压（ v ） 结 果 ZD1( 红) ZD2 （白） 白等红灯都不亮 0 0.0 0.0 红灯亮，白灯灭 0.21 229.4 0.0 红灯亮，白灯灭 5 229.5 0.0 红灯亮，白灯灭 10 230.0 0.0 反行 输入信号 灯泡两端电压（ v ） 结 果 ZD1( 红) ZD2 （白） 白灯红灯都不亮 0 0.0 0.0 红亮，白灭 -0.12 0.0 228.4 红亮，白灭 -5 0.0 228.2 红亮，白灭 -10 0.0 228.5 伺服放大器特性曲线：