基于单片机的多功能智能小车设.docxVIP

基于单片机得多功能智能小车设 （实物制作 ） 摘要 随着社会得发展 ,智能化越来越受到人们得关注。本设 计通过模拟汽车得自动行驶及避障功能 ,来实现智能化。 本设 计主要有三个模块包括信号检测模块、主控模块、电机驱动 模块。在此设计中，用S TC8 9C 51单片机作为主控芯片，处 理接收到得各种信号 ,并作出相应得反馈； 用红外对管来进行 黑线检测 ,从而达到循迹与避障得目得 ;通过编写得程序 ,保证 了电机得左右转动 ,从而达到小车设计时预定得目标 . 由于小车在设计过程中， 采用了模块化得设计思路 ,所以在 进行调试时非常方便。我们可以分别对每一个功能部分来进 行调试， 驱动部分调试时， 只要给电机向前或者向后得信号， 就可以调试出其功能。循迹部分调试时，只要通过检测到黑 线，判断就是否沿黑线行驶 ,即可以调试出。 在进行避障调试 中 ,我们可以把障碍物放在小车前方 ,然后瞧小车两个轮子得 转向。这种模块化得设计思想不仅简化了设计过程，而且对 我们以后得设计也会有一定启发。 AB S T R AC T Along w i t h the dev e l o pme n t o f soci e ty, more a n d m o re in t elligent a ttention、 Th i s design by si mu lating a car dr i vi ng a nd au to mati c ob s tac 1 e avo i dance, t o ach ieve i n te 1 ligen t、 Thi s des i gn ha s three m ain m od u les inclu di ng driv e m o d ul e, s i gn al de tecti on modu 1 e, ma i n con t rol m odu 1 e, motor、 In t h i s d e sign, wi th STC 8 9C5 1 SCM as th e m a s t er chip , p roce s sing v arious signa 1 s r ece i v e d, an d m ake co rre s po n din g fe edb a c k; us ing In f ra r ed t o t u b e to det e ct th e blac k line, so as to achiev e t he purpose of tra cking; Through t he program , en sure the motor r otatio n, so as to ac hie ve the design of t he c ar when the sch edu led t arget、 As th e c ar in the design process, us ing a mo dul a r des i g n conc e p t, so v er y c onve nient d u ri n g debug gin g、 We were pa rt of eac h fu nct ion for debugging, debugging dri v ing pa rt, as long as the motor forward or backwar d sign al, you can d ebug the functi o nal i t y、 When d e b ug g ing trac ki ng pa r t, simply b y d e tecting the b 1 ack lin e, to de t ermine w h ether t he bla ck line run ning a1 ong, th at yo u ca n debug a、 Avo idanc e during mi ssion i ng, we can put an obstacle in f ro nt of the car, a nd then 1o ok at the c ar two stee ri ng wheel s、 This modu1 ar design not on1 y si mplifi es the design , b ut a1 so f or ou r f ut ure de sign s also hav e som e inspi r atio n、 Key W o r ds : I ntelli g ent,SCM, I nf r ar e d to tube,Ob s tael e