自动控制原理试题库经典部分.pdfVIP

- 自动控制原理题库 一、解释下面根本概念 1、控制系统的根本控制方式有哪些. 2、什么是开环控制系统. 3、什么是自动控制. 4、控制系统的根本任务是什么. 5、什么是反响控制原理. 6、什么是线性定常控制系统. 7、什么是线性时变控制系统. 8、什么是离散控制系统. 9、什么是闭环控制系统. 10、将组成系统的元件按职能分类，反响控制系统由哪些根本元件组成. 11、组成控制系统的元件按职能分类有哪几种. 12、典型控制环节有哪几个. 13、典型控制信号有哪几种. 14、控制系统的动态性能指标通常是指. 15、对控制系统的根本要哪几项. 16、在典型信号作用下，控制系统的时间响应由哪两局部组成 17、什么是控制系统时间响应的动态过程. 18、什么是控制系统时间响应的稳态过程. 19、控制系统的动态性能指标有哪几个. 20、控制系统的稳态性能指标是什么. 21、什么是控制系统的数学模型. 22、控制系统的数学模型有： 23、建立数学模型的方法有 24、经典控制理论中，控制系统的数学模型有 25、系统的物理构成不同，其传递函数可能一样吗为什么 26、控制系统的分析法有哪些. 27、系统信号流图是由哪二个元素构成. 28、系统构造图是由哪四个元素组成. . z. - 29、系统构造图根本连接方式有几种. 30、二个构造图串联连接，其总的传递函数等于. 31、二个构造图并联连接，其总的传递函数等于. 32、对一个稳定的控制系统，其动态过程特性曲线是什么形状. 33、二阶系统的阻尼比0 1 ，其单位阶跃响应是什么状态.  34、二阶系统阻尼比 减小时，其阶跃响应的超调量是增大还是减小. 35、二阶系统的特征根是一对负实部的共轭复根时，二阶系统的动态响应波形是什么特点. 36、设系统有二个闭环极点，其实局部别为：δ＝－2；δ＝－30，问哪一个极点对系统动态过程的影响大.37、  二阶系统开环增益K增大，则系统的阻尼比 减小还是增大. 38、一阶系统可以跟踪单位阶跃信号，但存在稳态误差.不存在稳态误差。 39、一阶系统可以跟踪单位加速度信号。一阶系统只能跟踪单位阶跃信号〔无稳态误差〕可以跟踪单位斜坡 信号〔有稳态误差〕 40、控制系统闭环传递函数的零点对应系统微分方程的特征根。应是极点 41、改善二阶系统性能的控制方式有哪些. 42、什么是二阶系统.什么是Ⅱ型系统. 43、恒值控制系统 44、谐振频率 45、随动控制系统 46、稳态速度误差系数K V 47、谐振峰值 48、采用比例－微分控制或测速反响控制改善二阶系统性能，其实质是改变了二阶系统的什么参数.。 49、什么是控制系统的根轨迹. 50、什么是常规根轨迹.什么是参数根轨迹. 51、根轨迹图是开环系统的极点在s平面上运动轨迹还是闭环系统的极点在s平面上运动轨迹. 52、根轨迹的起点在什么地方.根轨迹的终点在什么地方. 53、常规根轨迹与零度根轨迹有什么一样点和不同点. 54、试述采样定理。 55、采样器的功能是. 56、保持器的功能是. 二、填空题： 1、经典控制理论中，控制系统的分析法有：、、。 . z. - 2、控制系统的动态性能指标有哪几个.、、、、。 3、改善二阶系统的性能常用和二种控制方法。 4、二阶系统中阻尼系数ξ＝0，则系统的特征根是；系统的单位阶跃响应为 。 5、根据描述控制系统的变量不同，控制系统的数学模型有：、、。 6、对控制系统的被控量变化全过程提出的共同根本要求归纳为：、、。 7、采