开环控制系统与闭环控制系统PPT课件.pptVIP

课后作业 水箱液位高度控制系统的三种方案如图所示，在运行中，希望液面高度H保持不变。 1、试说明各系统的工作原理。 2、画出各系统的方框图，并指出被控对象、被控量、给定值是什么。 3、说明各系统属于哪种控制方式。 * * 三、开环控制系统与闭环控制系统 三、开环控制系统与闭环控制系统 举例：炉温控制系统 特点： 本系统的输入量是自耦变压器的输出电压u，输出量是电阻炉的输出温度T； u唯一对应T； 电阻炉的输出温度T对自耦变压器的输出电压u没有控制作用。 三、开环控制系统与闭环控制系统 （一）开环控制系统 1. 概念: 如果控制系统的输出量对系统没有控制作用,这种系统成为开环控制系统.如图示 输入 控制器 被控对象 输出 2. 特点: (1)系统输出量不参与控制； (2)系统结构图不形成闭合回路； (3)系统结构简单,不需检测被调量,输入 输出一一对应； (4)控制精度取决于各组成环节的精度； 三、开环控制系统与闭环控制系统 (5)最适用于传递关系已知，对输出精度无要求,且不含扰动的场合；如系统起动、制动过程。自动售货机,洗衣机,数控机床，红绿灯转换系统中。 (6)系统有扰动时只能靠人工操作, 使输出达到期望值。例:直流电动机速度控制系统。 3. 前馈控制 当系统受到的扰动信号可以测量时,可根据扰