液压传动-第一章 绪论.pptVIP

液 压 传 动 流体 传动 机械 传动 电气 传动 电子 传动 四大传动 液压传动是一种以液压油液作为工作介质，在密封回路里，利用压力能进行能量和信号传递的传动方式。它与气压传动统称为流体传动。 第一章 绪论 1.1 液压传动的工作原理 1.4 液压传动发展概况 1.2 液压系统的组成及其图形符号 1.3 液压传动的特点及应用 1.1 液压传动的工作原理 1.1.1 液压千斤顶的工作原理 1.1.2 力、运动及能量的传递 1.1.1 液压千斤顶的工作原理 1—小液压缸；2—压油阀；3—吸油阀；4—油箱； 5—截止阀；6—大液压缸 工作原理： 当杠杆停止动作时，大液压缸下腔油液压力会使压油阀关闭，从而使大活塞连同重物一起锁住不动。当重物被举升时，截止阀5关闭；当需要放下重物时，打开截止阀，大液压缸下腔的油液在重力作用下排回油箱，重物随大活塞一起快速下降。 由液压传动的工作过程可知，小液压缸在杠杆的作用下，将机械能转换为油液的压力能，大液压缸又将油液的压力能转换为机械能以举升重物，从而实现了力、运动和能量的传递。 1—小液压缸；2—压油阀；3—吸油阀；4—油箱； 5—截止阀；6—大液压缸 1．力的传递 对于手动液压千斤顶系统，设大、小活塞的面积为A1和A2，当作用在大活塞的负载为G，作用在小活塞上的作用力为F 时，根据帕斯卡原理，即“在密闭容器内，施加于静止液体上的压力将同时以等值传递到液体内各点”，设缸内压力为 p，运动摩擦力忽略不计，则有 由上式可知，只有大活塞上有了重物 （负载），小活塞上才能施加上作用力 ，而有了负载和作用力，才产生液体压力 。有了负载，液体才会有压力，并且压力大小取决于负载，而与流入的流体多少无关。这是液压传动的第一个重要特性：压力取决于负载。 （1-1） 1.1.2 力、运动及能量的传递 如果不考虑液体的可压缩性、泄漏损失和缸体、油管的变形，被小活塞压出的油液的体积必然等于大活塞向上升起后大缸扩大的体积，即 式中，h1,h2 ——小活塞、大活塞的位移。将上式两端同除以活塞移动的时间，得 （1-2） （1-3） 2．运动的传递 或 Av 的物理意义是单位时间内，液体流过截面积为 A 的体积 ， 称为流量 q ， 即 （1-4） 将上式变形为 （1-5） 由上式可知，大活塞移动速度 v2与流入大液压缸中的油液流量 q 成正比，而与负载无关。这是液压传动的第二个重要特性：速度取决于流量。通过调节进入缸体的流量 ，即可调节活塞的运动速度 。据此，可以利用液压传动实现无级调速。 3．能量的传递 使负载上升所需的功率为 根据上式可知，在不计各种功率损耗的前提下，液压传动系统中的输出功率等于输入功率，功率的大小可用压力 p 和流量 q 的乘积来表示。 （1-6） 综上所述，压力 和流量 是液压传动中最基本、最重要的两个参数，相当于机械传动中的力和速度。 1.2 液压系统的组成及其图形符号 1.2.1 液压系统的组成 1.2.2 液压系统的图形符号 1—工作台；2—液压缸；3—活塞； 4—换向手柄； 5—换向阀； 6，8，16—回油管； 7—节流阀； 9—开停手柄； 10—开停阀； 11—压力管； 12—压力支管； 13—溢流阀； 14—钢球； 15—弹簧； 17—液压泵； 18—滤油器； 19—油箱 1.2.1 液压系统的组成 ② 油液经滤油器进入液压泵入口低压变成出口高压 ③ 通过开停阀、节流阀、换向阀进入液压缸左腔，推动活塞使工作台向右移动 ④ 液压缸右腔的油经换向阀和回油管排回油箱 ① 液压泵由电动机驱动后，从油箱中吸油 机床工作台液压驱动系统的工作原理： 为了克服工作台移动时所受到的各种阻力，液压缸必须产生一个足够大的推力，这个推力是由液压缸中的油液压力所产生的。要克服的阻力越大，缸中的油液压力越高；反之压力就越低。这种现象正说明了液压传动的另一个特性——压力取决于负载。 工作台的移动速度是通过节流阀来调节的。当节流阀开大时，进入液压缸的油量增多，工作台的移动速度增大；当节流阀关小时，进入液压缸的油量减小，工作台的移动速度减小。这是利用液压传动的特性——速度取决于流量。 1．能源装置 向液压系统提供液压油，将机械能转换成液压能的装置。最常见的能源装置为液压泵。在手动液压千斤顶工作原理图中，小液压缸、吸油阀和压油阀组成了一个简单的液压泵。 2．执行装置 将液压能转换成机械能的装置。其形式有作直线运动的液压缸，有作回转运动的液压马达。它们又称为液压系统的执行元件。 一个完整的、能够正常工作的液压系统，应该由能源装置、执行装置