第一章平面机构的自由度和速度分析.pptxVIP

潘树国 东南大学仪器科学与工程学院 专职教师 欧亚伽利略教育与研发中心（3S技术中心） 办公地点：四牌楼校区礼西2楼 201室 联系方式 E-Mail: psg@seu.edu.cn 研究方向：精密卫星导航定位理论与技术;第一章 平面机构的自由度和速度分析;;;1-1 运动副及其分类;按接触特性通常将运动副分为低副和高副两类;高副：两构件通过点或线接触组成的运动副。;1-2 平面机构运动简图;转动副： 移动副： 高副： 以圆圈表示 画出导路 画出两构件接触 处的曲线轮廓;双副构件 (一个构件和两个运动副);;;;;;;;机架;用于现有机械或新机械原理方案的设计、分析与讨论;国标规定的构件和运动副的表示符号 运动简图的绘制方法;运动简图的绘制——以小型压力机为例;;2. 沿着传动路线，分析相邻构件之间的相对运动关系，确定运动副的类型和数目。;3.选择适当的视图平面;4. 绘图;运动简图的绘制——例1-1;1-3 平面机构的自由度;平面机构的每个活动构件，在未用运动副连接之前都有三个自由度，机架没有自由度。;;机构的自由度就是机构相对于机架所具有的独立运动的数目。机构中只有原动件才有确定的独立运动，所以机构具有确定的相对运动的条件是：机构的自由度F1,且F等于原动件数。; F = 3×4 - 2×5 = 2 1 个原动件; F = 3×3 - 2×4 = 1 2 个原动件;计算机构自由度时应注意的问题;解决方案 计算机构自由度时，假想滚子和安装滚子的构件固接为一个整体，成为一个构件或在计算结果中去除局部自由度;;场合一：两个构件之间形成多个运动副;场合二：两构件上某两点之间的距离在运动中保持不变;场合四：机构中存在不起作用的对称部分; 虚约束的引入，一般是为了改善机构受力，增大传 递功率或者其它特殊需求； 计算机构自由度时，不考虑虚约束的作用； 虚约束的成立，要满足一定的几何条件或者结构条 件，如果这些条件被破坏，将转化了实约束，影响机构运动； 机械设计中如果需要采用虚约束，必须保证设???、加工、装配精度，以确保满足虚约束存在的条件。;例1-7：计算大筛机构自由度;1-4 速度瞬心及其在机构速度分析上的应用;速度瞬心的求法;;;;例1-8 带移动副机构速度瞬心的求法;瞬心在速度分析上的应用;;;本章小结;本章课后习题