大学物理i第一章质点运动学.pptxVIP

1 第一篇 力 学 (Mechanics) 2 第1章 质点运动学 (Kinematics of particle) 描述物体的运动状态 运动方程 经典力学的时空观 参考系 物理模型 物理量 相对运动 3 §1.0 矢量 一.矢量的表示法 a x ax ay az y z o a 4 二.矢量的加、减法 a b a+b 三角形法 a b a - b a b + =？ 多边形法 a c a+b+c b b a c =? - a b =？ 5 三.标量积(点积、数量积、内积) 6 积C的方向垂直于矢量a 和b组成的平面， 指向由右手螺旋法则确定。 四.矢量积(向量积、叉积、外积) b a c  c 7 1.矢量函数的微商与标量函数的微商不同： 矢量函数的微商=矢量大小的微商+矢量方向的微商 五.矢量函数A(t)的微商 lim t0 2. 的方向，一般不同于A 的方向。 只有当t0时， A 的极限方向，才是 的方向。 特别是,当A的大小不变而只是方向改变时, 就时刻保持与A垂直。 8 由于Ax(t), Ay(t), Az(t)是普通的函数，所以 就是普通函数的微商。 3. 在直角坐标系中,考虑到 是常量,有 9  运动是普遍的、绝对的。没有运动就没有世界。 　 运动的描述是相对的。　 一. 运动的绝对性和相对性  §1.1 参考系和坐标系 10 坐地日行八万里巡天遥看一千河 运动的绝对性和静止的相对性统一 ——《送瘟神》 11  在研究机械运动时，选作参考的物体称为参考系。 为了作定量描述， 还要取一个固定在参考系中的坐标系。 坐标系是参考系的代表和抽象。 二. 参考系 坐标系 常用的坐标系: 直角坐标系 极坐标系 球坐标系和自然坐标系。 m S . 12 §1-2 典型机械运动及理想模型 质点—在所研究的问题中，形状和大小可以忽略的物体。 刚体 —运动中形状和大小都保持不变的物体。 谐振动 —弹性回复力 F= kx 13 §1.3 描述质点运动的物理量！ 一. 位置矢量描述质点在空间位置的矢量 r=xi+yj+zk o x y z P(x,y,z)  x y z    A B C r 位置矢量，简称位矢或矢径。 从坐标原点o指向P点的有向线段op=r r 质点P到原点o的距离 cos2  + cos2  + cos2  =1 14 它们都叫做质点的运动方程。 质点经过的空间各点联成的曲线的方程，称为轨道方程。 运动方程 例：x=6cos2t y=6sin2t x2+y2=62 轨道方程。 二. 运动方程和轨道方程 15 (1)位移是位置矢量r 在时间t内的增量: 三.位移和路程 而A到B的路径长度S, 称为路程。 S r(t) r A(t) z y o x B(t+t)  称为质点在时间t内的位移。 r(t+t) 从起点A到终点B的有向线段AB=r 16 t1: t2: x 方向的位移 y 方向的位移 z 方向的位移 17 位移=AC路程=AB+BC A B 只有当t→0时,才有 |Δr |   S 。 (2)位移和路程是两个不同的概念。 B A C 路程表示路径长度，是标量，是弧长AB=S 。 r(t) r A(t) z y o x B(t+t) r(t+t) S 位移代表位置变化，是矢量，是直线段AB的长度，与路径形状无关。 18 单位时间内的路程平均速率。 定义: 单位时间内的位移平均速度。 四. 速度、速率 r(t) r A(t) z y o x B(t+t) r(t+t) S 19 如，质点经时间t绕半径R的圆周运动一圈， 即使在直线运动中，如质点经时间t从A点到