第十二章动能定理.pptxVIP

会计学;力在无限小位移中力所做的功称为元功;3、常见力的功;;？;（4）摩擦力的功;（5）任意运动刚体上力系的功;说明:1.对任何运动的刚体，上述结论都适用;;(6) 质点系内力的功;4、理想约束;§12－2 质点和质点系的动能;质点系的运动可以分解为随质心的平动和相对于质心的运动。;证明：;式中;（1）平动刚体的动能;C为通过速度瞬心，且与运动平面垂直的轴。;例 计算物体系统的动能。已知：m, r, P, w;例 计算只滚不滑圆轮的动能。已知：m, r, w;例 计算OA杆的动能。已知：m, l, w;§12-3 动能定理; 即质点某个运动过程中, 动能的改变量等于作用在质点上的力所作的功。;设质点系有 n个质点，在其中任取一质点，据质点动能定理:; 质点系由起始位置运动到终了位置，质点系动能的变化等于作用在质点系上的所有力（主动力、约束力或内力、外力）在此过程中所作功的代数和。;例 卷扬机鼓轮在常力偶矩作用下将圆柱体沿斜面上拉。已知鼓轮的半径为R1,质量为m1，质量分布在轮缘上；圆柱体的半径为R2，质量为m2，质量均匀分布。斜面的倾角为θ，圆柱体沿斜面只滚不滑。系统从静止开始运动，求圆柱体中心的速度与其路程之间的关系。;如何求轮心的加速度aC ?;两边对时间求导：;取轮研究;例 提升机构如图，电动机的转矩M为常量，大齿轮及卷筒对于轴AB的转动惯量为J2，小齿轮、联轴节及电动机转子对于轴CD的转动惯量为J1，重物重为P，卷筒、大齿轮及小齿轮的半径分别为R,r2及r1。略去摩擦及钢丝绳质量，求重物从静止开始上升距离s时的速度及加速度。;;将上式两端求导得：;例 周转齿轮传动机构放在水平面内，如图所示。已知动齿轮半径为r，质量为m1，可看成为均质圆盘；曲柄OA，质量为m2，可看成为均质杆；定齿轮半径为R。在曲柄上作用一常力偶矩M，使此机构由静止开始运动。求曲柄转过 角后的角速度和角加速度。;解 取整体研究，应用动能定理;动能定理;§12－4 功率?功率方程?机械效率;——功率方程;例 周转齿轮传动机构放在水平面内，如图所示。已知动齿轮半径为r，质量为m1，可看成为均质圆盘；曲柄OA，质量为m2，可看成为均质杆；定齿轮半径为R。在曲柄上作用一常力偶矩M，使此机构由静止开始运动。求曲柄的角加速度。;解 取整体研究，应用功率方程;机器启动阶段;机器工作时，必需输入功率。输入的功率中，只有一部分输出成为用来做功的有效功率，称为输出功率；另一部分用于克服摩擦力之类的阻力而损耗掉,称为损耗功率。输出功率与输入功率之比称为机器的机械效率，它是衡量机器质量的指标之一。;求: 车刀切削力F 的最大值。;§12－5 势力场·势能·机械能守恒定律;2、势能;（2）弹性力场的势能;例 已知均质杆AB长 l ，质量m ，弹簧刚度系数 k ，杆水平时平衡，弹簧变形为 。; 以杆的水平位置为重力零势能位置，以弹簧自然长度位置O为弹性力零势能位置：;可见对于不同的零势能位置，系统的势能是不同的。;;4、 机械能守恒定律;已知：重物 m=250kg, 以v =0.5m/s 匀速下降，钢索 k =3.35×106 N/m 。 ;卡住前钢丝绳伸长量为 ;即;正常工作时钢丝绳拉力：;§12-6 普遍定理综合应用举例;动量矩 LO=∑ri×mivi （转动刚体 Lz＝Jzω，平面运动刚体 LC＝JCω ）;功;二、普遍定的内容;2、积分式; 动量定理: 空间 3， 平面 2 动量矩定理: 空间 3， 平面 1 动能定理: 空间 1， 平面 1; 质点系动力学问题，若内力功之和不为零，则动能定理可以在动量、动量矩定理之外提供一个独立方程。因为动量、动量矩定理中不含内力。若内力功之和为零，则动能定理不可以在动量、动量矩定理之外再提供一个独立方程。;四、如何选用定理;例 一矿井提升设备如图所示。质量为m、回转半径为r 的鼓轮装在固定轴上，鼓轮上半径为r的轮上用钢索吊有一平衡重量m2g。鼓轮上半径为R的轮上用钢索牵引重为m1g的矿车。设车在倾角为a 的轨道上运动。如在鼓轮上作用一常力矩MO。求： （1）矿车的加速度； （2）连接平衡重物钢索中的拉力； （3）鼓轮的轴承约束力。不计各处的摩擦及车轮的滚动摩阻。;解：取整体研究;以鼓轮为研究对象,利用质心运动定理有:;例 均质杆OC长l，质量为m1，某瞬时以角速度 绕O转动。均质圆盘质量为m2，半径为R。设（1）圆盘与杆固结无相对运动；（2）圆盘与杆端C用光滑销钉连接，且初始角速度为零。 求 此时两种情况下系