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数控机床故障诊断与维修 实训报告 系 别： 班 级： 姓 名： 学 号： 实训时间： 实训内容 项目一 主轴传动系统的故障维修与保养任务一 变频主轴常见故障维修与保养任务二 伺服主轴常见故障与保养 项目二 进给传动系统的故障维修与保养任务一 超程故障维修 任务二 进给系统电气故障维修项目三 数控系统的故障维修与保养 任务一 数据传输与备份 任务二 机床无法回参考点故障维修任务三 参数设置 项目四 数控机床电气控制故障维修与保养任务一 数控车床电气故障排除与保养 项目五 数控机床的安装与调试 任务一 滚珠丝杆的安装与调试任务二 编码器的安装 任务三 数控机床性能调试 项目一 主轴传动系统的故障维修与保养 实训目的 了解变频主轴的组成 熟悉主轴的机械机构及变频器的接线，主要参数意义及设置方法 能够进行变频主轴常见故障维修 二 实训设备 THWLBF-1 型 数控车床维修技能实训考核装置 图 1-1 THWLBF-1 型 数控车床维修技能实训考核装置 本装置由数控车床系统交流伺服模块、变频调速模块、冷却控制模块、刀架控制模块、变压器、网孔板、其它辅助功能模块和十字滑台等组成，通过此设备进行项目训练，能检验学生的团队协作能力，计划组织能力、交流沟通能力、职业素养和安全意识等。 三 变频主轴常见故障维修与保养 变频器的功能、连接与调试 变频器操作面板说明 端子接线操作说明 图 1-2 变频器操作面板 参数设置方法 恢复参数为出厂值 图 1-3 变频器接线端子图 设置步骤 设置步骤 操作 显示 1 1 电源接通时显示的监视器画面 2 按 PU 键，进入 PU 运行模式 EXT 按 MODE 键，进入参数设定模式 PU 显示灯亮 3 P0 4 旋转旋钮，将参数编号设定为 ALLC ALLC 5 按 SET 键，读取当前的设定值。 0 6 旋转旋钮，将值设定为 1 1 7 按 SET 键确定 闪烁 变更参数的设定值 设置步骤 操作 电源接通时显示的监视器画面 PU 按EXT 键，进入 PU 运行模式按 MODE 键，进入参数设定模式 旋转旋钮，将参数编号设定为 P1 按 SET 键，读取当前的设定值。旋转旋钮，将参数编号设定为 按 SET 键确定 主要参数设置  显示0．00 PU 显示灯亮P0 P1 闪烁 序号 参数代号 初始值 设置值 功能说明 1 P1 120 可调 上限频率（Hz） 2 P2 0 0 下限频率（Hz） 3 P3 50 50 电机额定频率 4 P4 50 50 多段速度设定（高速） 5 P5 30 30 多段速度设定（中速） 6 P6 10 10 多段速度设定（低速） 7 P7 5 2 加速时间 8 P8 5 0 减速时间 9 P73 1 0 模拟量输入选择 10 P77 0 0 参数写入选择 11 P79 0 3 运行模式选择 12 P125 50 可调 端子 2 频率设定增益频率 13 P160 9999 0 扩展功能显示选择 14 P161 0 1 择 15 P178 60 60 STF 端子功能选择 16 P179 61 61 STR 端子功能选择 17 P180 0 0 RL 端子功能选择 18 P181 1 1 RM 端子功能选择 19 P182 2 2 RH 端子功能选择 频率设定、键盘锁定操作选四 伺服主轴常见故障维修与保养 频率设定、键盘锁定操作选 1 伺服驱动系统 1) 本装置采用FANUC 公司的伺服驱动系统，具有如下特点： 供电方式为三相 200V-240V 供电。 智能电源管理模块，碰到故障或紧急情况时，急停链生效，断开伺服电源，确保系统安全可靠。 控制信号及位置、速度等信号通过 FSSB 光缆总线传输，不易被干扰。 电机编码器为串行编码信号输出。 图 1-4 驱动连接图 项目二 进给传动系统的故障维修与保养 实训目的 能对急停、超程电路进行分析与维修 熟悉接线定义，会正确测量 能够进行参数调试及设置 能够对进给部分的故障进行分析和处理 二 实训设备 THWLBF-1 型 数控车床维修技能实训考核装置 三 超程故障维修 对于 FANUC 0i mate-TC 数控系统，急停信号的输入点定义为，与 24V 进行常闭连接；参考点信号输入点定义为（X 轴）和（Z 轴），与 24V 进行常闭连接；限位信号输入点可以根据实际情况进行定义，与PMC 程序中的点对应，与24V 进行常闭连接。 限位信号和参考点信号的检测均使用NPN 型接近开关，当档块碰到限位开关或参考点开关时，就会有限位信号或参考点减速信号产生。由于接近开关的驱动能力的限制，系统不能识别相应的信号，该装置同样通过继电器模块进行了电平转换。相应电路参见电气原理图。 四 进给系统电气故障维修 基本面板 FANUC 0i Mate-TC