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数控铣床 G,M 常用代码解释
设定工件坐标系 G92 指令指 令 格 式 G92 X Y Z 指令功能 设定工件坐标系
指令说明 1)在机床上建立工件坐标系(也称编程坐标系);
如图 1 所示,坐标值 X、Y、Z 为刀具刀位点在工件坐标系中的坐标值(也称起刀点或换刀点);
操作者必须于工件安装后检查或调整刀具刀位点,以确保机床上设定的工件坐标系与编程时在零件上所规定的工件坐标系在位置上重合一致;
对于尺寸较复杂的工件,为了计算简单,在编程中可以任意改变工件坐标系的程序零点。
图 1 G92 设定工件坐标系
在数控铣床中有二种设定工件坐标系的方法,一种方法如图 1 所示,先确定刀具的换刀点位置, 然后由 G92 指令根据换刀点位置设定工件坐标系的原点,G92 指令中 X、Y、Z 坐标表示换刀点在工件坐标系 XpYpZp 中的坐标值;另一种方法如图 2 所示,通过与机床坐标系 XYZ 的相对位置建立工件坐标系 XpYpZp,如有的数控系统用 G54 指令的 X、Y、Z 坐标表示工件坐标系原点在机床坐标系中的坐标值。
图 2 G54 设定工件坐标系
绝对坐标输入方式 G90 指令和增量坐标输入方式 G91 指令指令格式 G90
G91
指令功能 设定坐标输入方式
指令说明 1)G90 指令建立绝对坐标输入方式,移动指令目标点的坐标值 X、Y、Z 表示刀具离开工件坐标系原点的距离;
G91 指令建立增量坐标输入方式,移动指令目标点的坐标值 X、Y、Z 表示刀具离开当前点的坐标增量。
快速点定位 G00 指令
指令格式 G00 X Y Z
指令功能 快速点定位
指令说明 1)刀具以各轴内定的速度由始点(当前点)快速移动到目标点; 2)刀具运动轨迹与各轴快速移动速度有关;
刀具在起始点开始加速至预定的速度,到达目标点前减速定位。
例题 1 如图 3 所示,刀具从 A 点快速移动至 C 点,使用绝对坐标与增量坐标方式编程。
图 3 快速定位
绝对坐标编程
G92 X0 Y0 Z0 设工件坐标系原点,换刀点 O 与机床坐标系原点重合G90 G00 X15 Y-40 刀具快速移动至 Op 点
G92 X0 Y0 重新设定工件坐标系,换刀点 Op 与工件坐标系原点重合G00 X20 Y10 刀具快速移动至 A 点定位
X60 Y30 刀具从始点 A 快移至终点 C
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用增量值方式编程
G92 X0 Y0 Z0
G91 G00 X15 Y-40 G92 X0 Y0
G00 X20 Y10 X40 Y20
在上例题中,刀具从 A 点移动至 C 点,若机床内定的 X 轴和 Y 轴的快速移动速度是相等的,则刀具实际运动轨迹为一折线,即刀具从始点 A 按 X 轴与 Y 轴的合成速度移动至点 B,然后再沿 X 轴移动至终点 C。
直线插补 G01 指令
指令格式 G01 X Y Z F
指令功能 直线插补运动
指令说明 1)刀具按照 F 指令所规定的进给速度直线插补至目标点; 2)F 代码是模态代码,在没有新的 F 代码替代前一直有效;
各轴实际的进给速度是 F 速度在该轴方向上的投影分量;
用 G90 或 G91 可以分别按绝对坐标方式或增量坐标方式编程。
例题 2 如图 4 所示,刀具从 A 点直线插补至 B 点,使用绝对坐标与增量坐标方式编程。G90 G01 X60 Y30 F200
或 G91 G01 X40 Y20 F200
图 4 直线插补
插补平面选择 G17、G18、G19 指令指令格式 G17
G18 G19
指令功能 表示选择的插补平面
指令说明 1)G17 表示选择 XY 平面;
G18 表示选择 ZX 平面;
G19 表示选择 YZ 平面。
顺时针圆弧插补 G02 指令和逆时针圆弧插补 G03 指令指令格式 XY 平面圆弧插补指令(如图 5 所示)
图 5 XY 插补平面
ZX 平面圆弧插补指令(如图 6 所示)
图 6 XZ 插补平面
YZ 平面圆弧插补指令(如图 7 所示)
图 7 YZ 插补平面
指令功能 在指定平面内圆弧插补运动
指令说明 1)圆弧的顺逆时针方向如图 8 所示,从圆弧所在平面的垂直坐标轴的负方向看去,顺
时针方向为 G02,逆时针方向为 G03;
图 8 顺逆圆弧的区分
F 规定了沿圆弧切向的进给速度;
X、Y、Z 为圆弧终点坐标值,如果采用增量坐标方式 G91,X、Y、Z 表示圆弧终点相对于圆弧起点在各坐标轴方向上的增量;
I、J、K 表示圆弧圆心相对于圆弧起点在各坐标轴方向上的增量,与 G90 或 G91 的定义无关;
R 是圆弧半径,当圆弧所对应的圆心角为 0°~180°时,R 取正值;圆心角为 180°~360° 时,R 取负值;
I、J、K 的值为零
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