武汉理工机械原理课程设计牛头刨床1‘69.docxVIP

目 录 牛头刨床机构的分析与综合 1 设计题目及原始数据 1.1 题目：牛头刨床机构的分析与综合 1.2 原始数据 1.3 名称符号的意义 2 机构运动简图 3 导杆机构的尺寸综合 3.1 已知数据 3.2 设计步骤 4 导杆机构的运动分析 4.1 已知数据 4.2 设计步骤 4.2.1 位置划分 4.2.2 1’,6,9 位置的运动分析 4.2.3 运动分析结果汇总表 5 导杆机构动态静力分析 5.1 已知数据 5.2 设计步骤 5.2.1 惯性力及力矩结果汇总表 5.2.2 求齿轮的重量 5.2.3 1’,6,9 位置动态静力分析 5.2.4 动力分析结果汇总表 6 齿轮机构设计计算 6.1 已知数据 6.2 设计步骤 6.2.1 确定变位系数 6.2.2 计算齿轮几何尺寸 武汉理工大学《机械原理》课程设计说明书 武汉理工大学《机械原理》课程设计说明书 第 第1页 牛头刨床机构的分析与综合 设计题目及原始数据 题目：牛头刨床机构的分析与综合 原始数据 方 方 案号 H mm K L O O 2 3 mm P 1 P 2 P 3 L mm6 FS m 4 kg m 5 kg m 6 kg JS 4 JS 5 kgm2 F c N Y n IV kgm2 mm p r.p.m 2 m mm Z 4 Z L L 5 mm2 O O 4 mm4 O C 名称符号的意义 H H K L 刨头的最大行程 导杆机构行程速度变化系数 导杆转动副 O 至曲柄转动副O 的距离 O O 2 3 3 2 P 1 P 2 P 3 L 导杆 4 质心 S 至转动副 O 之距与导杆长之比，即L 4 3 / L BS5 BF L / L 导杆 5 与导杆 4 的长度比 BF O B 3 6 m , m , m 4 5 6 JS , JS 4 5 连杆 5 质心 S 到转动副 B 之距与杆 5 长之比，即L 5 刨头 6 质心到转动副 F 之距分别为构件 4、5、6 的质量 分别为构件 4、5 对各自质心的转动惯量 / L BS5 BF FS 武汉理工大学《机械原理》课程设计说明书 F c Y p n 2 m Z , Z 4 5 刨头所受切削阻力 切削阻力 FC 至 O2 的垂直距离曲柄 2，齿轮 5 及凸轮 7 的转速齿轮 4、5 的模数 分别为齿轮 4、5 的齿数 机构运动简图 第2页 武汉理工大学《机械原理》课程设计说明书 武汉理工大学《机械原理》课程设计说明书 第 第 PAGE 4页 导杆机构的尺寸综合 已知数据 设计步骤 导杆机构的极位夹角? 与导杆的最大摆角? ： 求导杆长L B ： O3 求曲柄长L ： O A 2 求连杆长L ： BF 求刨头导路 x—x 至 O 点的距离 L 3 O M 3 ；从受力情况（有较大的传动角）出发，x—x 常 取为通过B B 1 2 的扰度 DE 的中点 M。由图得： 求导杆质心到转动副O 之距 L ： 3 O S 3 4 求连杆质心到转动副 B 之距 L ： BS 5 导杆机构的运动分析 已知数据 由机构综合确定各构件长度和质心位置 ； 曲柄转速 n =80r.p.m 。 2 设计步骤 位置划分 将机构运动简图选定 17 个位置，其中 1 对应导杆的左极限位置，1—12 每个位置间隔为 30? ,1’对应滑块距离左极限位置 0.05H 时曲柄所在位置，7’为滑块距离右极限位置 0.05H 时曲柄所在位置， 10’对应于曲柄与导杆共线的两个位置，3 对应于距离 1’顺时针60?时曲柄所在位置，8’对应导杆的右极限位置。 1’,6,9 位置的运动 分析 1’位置运动分析 1’位置速度向量方程 v? v?v v ? v ? v v? v ? V ? v 1’位置速度多边形 1’位置加速度向量方程  an ? a t ? a A4 A4 A3  ak A4A3  ar A4A3 f ? a B an FB a t FB 1’位置加速度多边形 I`几S I` 几S J 6 位置速度向量方程  v ? v ? v A4 A3 A A 4 3 v ? ? F --V? B ? v , FB 武汉理工大学《机械原理》课程设计说明书 武汉理工大学《机械原理》课程设计说明书 6 位置速度多边形 `b\D,. `b \D 6 位置加速度向量方程 a．n A4  a，t A4  ? a， A3  a，k A4A3  a，r A4A3 k尺ir`？ k 尺 i r` ？ f． ＿ ＿n ｀ ｀ t ? a ? a ? a B FB FB 孔第7 孔 第7页 武汉理工大学《机械原理》课程设计说明书 武汉理工大学《机械原理》课程设计说明书 第 第 PAGE 11页 9