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第十一　几何光学会计学i1(1) 光的反射定律：反射线位于入射面内，反射线和入射线分居法线两侧，反射角等于入射角，即第1页/共51页二.几何光学的基本定律1. 光的直线传播定律：光在均匀介质中沿直线传播。2. 光的折射反射定律：法线入射线反射线分界面介绍第2页/共51页(2) 光的折射定律：折射线位于入射面内,折射线与入射线分居法线两侧，入射角的正弦与折射角的正弦之比为一与入射角无关的常数，即法线入射线折射线*漫射：当界面粗糙时,各入射点处法线不平行,即使入射光是平行的,反射光和折射光也向各方向分散开—漫反射或漫折射。第3页/共51页3.光的独立传播定律和光路可逆性原理 光在传播过程中与其他光束相遇时，各光束都各自独立传播，不改变其传播方向。　光沿反方向传播时，必定沿原光路返回。即在几何光学中，任何光路都是可逆的。三、几何光学定律成立的条件 （1）必须是均匀介质，即同一介质的折射率处处相等，折射率不是位置的函数。 （2）必须是各向同性介质，即光在介质中传播时各个方向的折射率相等，折射率不是方向的函数。第4页/共51页 （3）光强不能太强，否则巨大的光能量会使线性叠加原理不再成立而出现非线性情况。 （4）光学元件的线度应比光的波长大得多，否则不能把光束简化为光线。§2费马原理费马原理是一个描述光线传播行为的原理.一.光程 在均匀介质中,光程为光在介质中通过的几何路程 l 与该介质的折射率 n 的乘积：第5页/共51页光程的物理意义： 光在真空中相距为l 的两点所需时间：光在相距同为l 的充满折射率为n两点所需时间： 光程表示光在介质中通过真实路程所需时间内,在真空中所能传播的路程。即光程将光在介质中传播的路程折合为光在真空中传播的距离。分区均匀介质:连续介质:BndsA第6页/共51页二、费马原理1.表述：光在空间两定点间传播时，实际光程为一特定的极值。2.表达式：3.说明：　意义：费马原理是几何光学的基本原理，用以描绘光在空间两定点间的传播规律。　极值的含义：极小值，极大值，恒定值。一般情况下，实际光程大多取极小值。的极小值为直线AB第7页/共51页三. 由费马原理导出几何光学基本定律1.直线传播定律：在均匀介质中折射率为常数而由公理：两点间直线距离最短所以光在均匀介质中沿直线传播..第8页/共51页2.光的反射定律 Q点发出的光经反射面Σ到达P点 P’是P点关于Σ面的对称点。反射面 P，Q，Oi三点确定平面Π。 直线QP’与反射面Σ交于O点。则易知当i’=i时，QO+OP为光程最短的路径。YMAi1PB‘COO’C‘’A’Xi2C‘n1n2ZB第9页/共51页2.折射定律：Ａ点发出的光线入射到两种介质的平面分界面上，折射后到达Ｂ点。① 折射线在入射线和法线决定的平面内 如图：只需证明折射点C点在交线OO’上即可.反证法：设有另一折射点C’位于OO’线外，则在OO’上必可找到其垂足C’’，YMAi1PB‘COO’A’Xi2n1n2ZB第10页/共51页即光程ΔAC’B ΔAC’’B与费马原理矛盾!所以折射点在交线上，折射线在入射线和法线所决定的平面内②折射线、入射线与法线的关系A、B、C点坐标如图，ACB光程为：YMAi1PB‘COO’A’Xi2n1n2ZB第11页/共51页光程取极值，光程对x求一阶导数,令其为0由三角形几何关系可得第12页/共51页 在椭球面上一点作相切的平面和球面，则经平面反射的光线中，实际光线光程最小，经球面反射的光线中，实际光线光程最大。第13页/共51页4.物像之间的等光程性 物点Q与像点Q‘之间的光程总是平稳的，即不管光线经何路径，凡是由Q通过同样的光学系统到达Q’的光线，都是等光程的。第14页/共51页§3.单心光束 实像和虚像一.单心光束、实像、虚像1.发光点：只有几何位置而没有大小的发射光束的光源。若光线实际发自于某点，则称该点为实发光点；若某点为诸光线反向延长线的交点，则该点称为虚发光点。2.单心光束：只有一个交点的光束，称单心光束。此交点也称为光束的顶点。第15页/共51页发散单心光束会聚单心光束3.实像、虚像 当顶点为光束的发出点时，该顶点称为光源、物点。 当单心光束经光学系统折射或反射后，仍能找到一个顶点，称光束保持了其单心性。该顶点称为象点。 如果经光学系统后光束单心性不改变称为理想成象光学系统。PP‘PP’第16页/共51页实象：有实际光线会聚的象点。虚象：无实际光线会聚的象点。 （光束反向延长线的交点）。光学系统实像光学系统虚像像空间物空间光学系统光学系统光学系统实物成实象实物成虚实象虚物成实象第17页/共51页二、物空间与像空间CPDM’MABP‘第18页/共51页§4 光在平面介面上的反射和折射 一般情况下，光在介面上反射和折射后，其单心性不再保持。但只要满足适当的条件