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1. 实物图 一、产品简介 2. 机器猫介绍 本产品具有机、电、声、光、磁结合的特点，通过制作本产品，由学生完成电路的焊接，安装和调试等一系列产品制作的过程，达到培养同学工程实践能力的目的。 1. 电路图 二、电路原理图 2. 工作原理介绍 机器猫是声控、光控、磁控机电一体化电动工具。主要工作原理：利用555定时器构成的单稳态触发器，在三种不同的控制方式下，均给以低电平触发，促使电机转动，从而达到了机器猫停走的目的。即：拍手即走、光照即走、磁铁靠近即走，但都只是持续一段时间后就停下，再次满足其中一条件时将继续行走。 1. 555定时器的内部电路 三、555构成的单稳态触发电路的工作原理 组成： 电阻分压器 比较器 RS锁存器 开关三极管 输出缓冲器 两个触发端加不同的信号与VR1、 VR2比较，使比较器的输出控制RS锁存器，使其分别工作在置0、置1和保持状态。如VCO悬空，功能表为： 导通 导通 保持 截止 L (低电平) L (低电平) 原状态 H (高电平) L (低电平) H (高电平) H (高电平) H (高电平) × ＞(VCC)/3 ＞(VCC)/3 ＜(VCC)/3 × ＞(2VCC)/3 ＜(2VCC)/3 × V vO UTH 低触发端 高触发端 控制电压 放电端 输出端 复位端 导通 导通 保持 截止 L (低电平) L (低电平) 原状态 H (高电平) L (低电平) H (高电平) H (高电平) H (高电平) × ＞(VCC)/3 ＞(VCC)/3 ＜(VCC)/3 × ＞(2VCC)/3 ＜(2VCC)/3 × V vO UTH 2. 555定时器构成的单稳态触发器 单稳态电路有一个稳态， 在外加触发脉冲的作用下，电路进入暂稳态，经过（tW）时间后， 能自动返回稳态。其中暂稳态维持的时间仅取决于电路本身元件的参数，与触发脉冲的宽度无关。通过触发脉冲产生矩形波。 555构成的单稳态触发器 充电 放电 触发脉冲 输出 负触发脉冲到来前，低触发端处于高电平，输出状态保持低电平（稳态）。 当加入触发负脉冲后，电路的输出uO由低电平跳变为高电平，三极管V截止，VCC通过R 向C 充电。uC 按指数规律增加，电路处于暂稳态。 uC充电到VR1时， 三极管导通，C放电，uo返回低电平。 工作波形 各点波形 充、放电 脉冲宽度的计算 脉冲宽度（tW）为电容充电时从0到上阈值所需的时间，如果上阈值为2VCC/3，根据三要素法，计算如下： 1. 电阻 四、元器件介绍 误差：金色 — 5% 银色 — 10% 红色 — 2% 棕色 — 1% 2. 电容：电容器容量的标注方法 分为直标法和文字符号法。 （1）数字是不带小数点的整数， 此时电容量单位为pF， 如2200=2200pF （2）数字带小数点，此时电容量 单位为 μF，如0.047=0.047μF （3）用三位数字表示电容量的大小，单位为pF。 第一，二位代表电容量有效数值，第三位代表 10的幂次，如223=22×103=22000pF=0.022μF 3. 二极管 负极 4. 稳压二极管 负极 （1周） 电子技术实验室 电子工艺实习 第一部分：焊接技术 第二部分：机器猫 电子工艺实习 一、电烙铁 二、焊料、焊剂 三、焊接工艺 四、对元器件焊接要求 五、元器件的装配工艺及绘制电路版图 六、工业生产焊接技术 七、焊接技术的发展 第一部分：焊接技术 1. 种类 （1）外热式：体积大，功率大。 （2）内热式：体积小，重量轻，升温快，热效率高。 （3）恒温式：带有温度控制开关，可以控制电烙铁的温度。适用于温度不能太高，焊接时间不宜过长元器件。如：场效应管，集成电路等。 （4）吸锡器电烙铁：将吸锡器与电烙铁合为一体的拆焊工具。 一、电烙铁 2. 电烙铁的使用方法 电烙铁的握法：正握法，反握法，握笔法。 电烙铁使用方法：镀锡防止氧化，使用后保持电烙铁清洁挂锡，以防再次加热时出现氧化。 1. 焊料：指易熔的金属合金又称焊锡丝。分为锡铅焊料，银焊料，铜焊料。 特点：熔点比被焊物的熔点低。450度以上称硬焊料， 450度以下称软焊料。 作用：将被焊物连接在一起。 2. 焊剂：如松香，焊油，镪水等 作用：清除被焊物表面氧化物及杂质，保证焊锡及被焊物之间发生合金反应。 二、焊料、焊剂 1. 对焊接的要求 ①焊接的机械强度要足够。 ②焊接可靠，保证导电性能良好。 三、焊接工艺 ③焊点表面要光滑清洁，不能出现焊点表