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EPS扭矩传感器的研究和发展 07-12-1402:53资讯来源：老古开发网本文介绍了应用于电动助力转向系统（eps）中扭矩传感器的种类,包括电位计式扭矩传感器、金属电阻应变片的扭矩传感器、非接触式扭矩传感器以及其它类型的新型扭矩传感器,并且详细论述了各种扭矩传感器的结构、测量原理和设计方法,并对未来eps扭矩传感器的发展方向提出一些看法。上一页123456789下一页 图1 EPS结构图 1综述 电动助力转向系统（EPS）是一种直接依靠电机提供辅助扭矩的动力转向系统。与传统的液压动力转向系统（HPS）相比，EPS系统具有许多优点：仅在需要转向时启动电机发电，可以降低发动机的油耗；它可以在各种行驶条件下提供最佳的动力，降低因路面不平而产生的电机输出扭矩，以及通过传动装置的作用对动力转向系统的干扰，改善车辆的转向特性，提高车辆的主动安全性；没有液压回路，调整和检测更容易，装配自动化程度更高。可设置不同的程序，快速匹配不同型号，缩短生产开发周期；无漏油问题，减少对环境的污染。EPS系统是未来的动力转向系统 系统的一个发展趋势。 如图1所示，EPS主要由扭矩传感器、转速传感器、电机、减速机构和电子控制单元（ECU）组成。传感器检测转向操作期间方向盘产生的扭矩或角度的大小和方向，将所需信息转换为数字信号并将其输入控制单元，然后控制单元计算这些信号以获得适合驾驶条件的扭矩。最后，它发送一个命令来驱动电机，电机的输出扭矩由传动装置的动作来辅助。因此，扭矩传感器是EPS系统中最重要的设备之一。扭矩传感器种类繁多，主要有电位器式扭矩传感器、金属电阻应变片式扭矩传感器、非接触式扭矩传感器等。随着技术的进步，将出现精度更高、成本更低的传感器。 2电位计式扭矩传感器 电位器式扭矩传感器可分为旋转臂式、两级行星齿轮式和扭杆式。其中，扭杆测量具有结构简单、可靠性高、性能相对较高的特点，在早期得到了广泛的应用。 2.1eps中扭杆式扭矩传感器的结构、原理 扭杆式扭矩传感器主要由扭杆弹簧、角位移转换器和电位器组成。扭杆弹簧的主要功能是检测驾驶员作用在方向盘上的扭矩，并将其转换为相应的角度值。角位移转换器是一对螺旋机构，将扭杆弹簧两端的相对角度转换为滑套的轴向位移。它由刚性球、螺旋槽和滑块组成。滑块可以相对于输入轴沿螺旋方向移动。同时，滑块通过销安装在输出轴上，可以相对于输出轴在垂直方向上移动。因此，当输入轴相对于输出轴旋转时，滑块根据输入轴的旋转方向和相对于输出轴的旋转量垂直移动。当方向盘转动时，按钮扭矩被传递到扭力杆，输入轴偏离输出轴的方向。偏差在于滑块移动，这些轴方向上的移动转化为电位计的杠杆旋转角度。电阻线上滑动触点的移动改变电位计的电阻值，电阻的变化通过电位计转换为电压。通过这种方式，扭矩信号被转换为电压信号。 2.２扭杆式扭矩传感器的设计 扭杆是扭杆扭矩传感器的重要组成部分，扭杆扭矩传感器设计的关键是扭杆的设计。扭杆通过细齿渐开线花键与方向盘轴连接，另一端通过径向销（直径d）与转向输出轴连接。基本结构如图2所示。 上一页123456789下一页 图2圆柱形截面扭杆结构图 扭杆细齿形渐开线花键端部结构外直径 D0=（1.15~1.25）d，长度L=（0.5~0.7）d。为了避免过度应力集中，当使用过度圆角时，半径r=（3~5）d，扭力杆的有效长度为L，d为扭力杆有效长度的直径。 扭杆的扭转刚度k是扭杆的一个重要的物理量,可以参照下面的公式计算。当其受到扭矩ｔ的时候,其扭转的切应力τ和变形角φ分别为： 上一页123456789下一页 图3 图3显示了扭矩传感器扭力杆的测试曲线，曲线的斜率为扭力刚度K。扭力杆扭矩传感器在早期EPS中广泛使用，但由于它是接触式的，操作过程中产生的摩擦使其容易磨损并影响其精度，因此将逐步淘汰。 ３金属电阻应变片的扭矩传感器 传感器的扭矩测量采用应变电测量技术。在弹性轴上粘贴应变片，形成测量桥。当弹性轴被扭矩轻微变形时，电桥的电阻值发生变化，应变电桥电阻的变化转化为电信号的变化，从而实现扭矩测量。传感器完成以下信息转换： 上一页123456789下一页 为了获得高精度，灵敏度系数必须恒定。在金属电阻应变片扭矩传感器中，需要解决的关键技术有： (1)、弹性轴的工作区域不应该大于弹性区域的1/3,且取初始段。为了将迟滞误差减低到最底,按照超载能力指数选取最大的轴径。 （2） 采用LM型硅扩散力敏全桥应变计，灵敏度高，非线性小（3）。采用高精度稳压电源。 上一页123456789下一页