项目2-3 FANUC 0iD 进给参数设定及调试.pptVIP

* 本章学习内容 * 本章学习内容 * 本章学习内容 * 本章学习内容 * 本章学习内容 * 本章学习内容 * 本章学习内容 * 本章学习内容 * 本章学习内容 * 本章学习内容 * 本章学习内容 * 本章学习内容 * 本章学习内容 * 本章学习内容 * 本章学习内容 * 本章学习内容 * 本章学习内容 * 本章学习内容 * 本章学习内容 * 本章学习内容 二、伺服初始化设定 任务三：进给参数设定及调试 4、伺服参数的初始设定—④设定CMR（指令倍乘比） 对于半闭环或全闭环数控系统，有检测装置直接或间接测量工作台位移，并将检测结果通过反馈装置反馈至数控系统与位移指令进行比较，从而调整工作台位移直至达到指令要求值为止，因此，伺服位置控制是指令和反馈不断比较运算的结果。 二、伺服初始化设定 任务三：进给参数设定及调试 4、伺服参数的初始设定—④设定CMR（指令倍乘比） FANUC伺服引进当量的概念，要求“指令当量=反馈当量”，即数控系统发出的脉冲数和检测装置反馈的脉冲数应该相匹配。CMR（指令倍乘比）和DMR（柔性齿轮比）就是用来调整指令当量和脉冲当量的参数，通过合理设置，使指令脉冲数和反馈脉冲数建立一个合理的关系。 二、伺服初始化设定 任务三：进给参数设定及调试 4、伺服参数的初始设定—④设定CMR （1）按照下式求CMR： （2）按下式求CMR 的设定值： 二、伺服初始化设定 任务三：进给参数设定及调试 3、伺服参数的初始设定—⑤设定柔性齿轮比 二、伺服初始化设定 任务三：进给参数设定及调试 4、伺服参数的初始设定—⑤设定柔性齿轮比 设定柔性齿轮比（DMR），使来自脉冲编码器、分离式检测器的位置反馈脉冲可变，即可相对于各类滚珠丝杠的螺距、减速比而轻而易举地设定检测单位。 根据全闭环系统、半闭环系统、电机与滚珠丝杠直联方式、电机与滚珠丝杠减速连接方式等不同结构形式分别采用不同的方法计算。 二、伺服初始化设定 任务三：进给参数设定及调试 4、伺服参数的初始设定—⑤设定柔性齿轮比 半闭环控制伺服系统： N/M = (伺服电动机一转所需的位置反馈脉冲数/100万)的约分数 例如： 电机与丝杠直连，丝杠螺距为5mm，检测单位为0.001mm，此时柔性齿轮比应为多少？ 二、伺服初始化设定 任务三：进给参数设定及调试 4、伺服参数的初始设定—⑤设定柔性齿轮比 全闭环控制形式伺服系统： N/M =(伺服电动机一转所需的位置反馈脉冲数/电动机一转分离型检测装置位置反馈的脉冲数)的约分数 二、伺服初始化设定 任务三：进给参数设定及调试 3、伺服参数的初始设定—⑥设定电动机的转动方向 二、伺服初始化设定 任务三：进给参数设定及调试 4、伺服参数的初始设定—⑥设定电动机的转动方向 111为正方向（从脉冲编码器端看为顺时针方向旋转）。 -111为负方向（从脉冲编码器端看为逆时针方向旋转）。 二、伺服初始化设定 任务三：进给参数设定及调试 3、伺服参数的初始设定—⑦设定“速度脉冲数” 二、伺服初始化设定 任务三：进给参数设定及调试 4、伺服参数的初始设定—⑦设定“速度脉冲数”。 速度脉冲数：8192 αis/ αiF/βis电机设定为8192。 二、伺服初始化设定 任务三：进给参数设定及调试 3、伺服参数的初始设定—⑧设定“位置脉冲数” 二、伺服初始化设定 任务三：进给参数设定及调试 4、伺服参数的初始设定—⑧设定“位置脉冲数” 半闭环情况下： αis/ αiF/βis电机，设定为12500 全闭环条件下： 电机转动1周时，从分离型检测器反馈的脉冲数。 二、伺服初始化设定 任务三：进给参数设定及调试 4、伺服参数的初始设定—⑨设定参考计数器容量。 半闭环情况下： 直线轴：电机每转动1周所需的位置脉冲数或其整数分之1。 旋转轴：电机每转动1轴的位置脉冲数/M或其其整数分之1。 注：电机和工作台之间的减速比为M/N时（M和N为整数，M/N为不可再约分的分数） 全闭环条件下： 参考计数器容量=Z相（参考点）的间隔/检测单位或者其整数分之一。 二、伺服初始化设定 任务三：进给参数设定及调试 5、关机重启数控系统 6、再次进入伺服设定画面，确认初始设定位为1。 二、伺服初始化设定 任务三：进给参数设定及调试 任务三：进给参数设定及调试 团队任务：进给参数设定 30分钟 完成任务单中的各任务。 任务三：进给参数设定及调试 * * 本章学习内容 * 本章学习内容 * DRAM为CNC工作存储器， * 本章学习内容 * 本章学习内容 * 本章学习内容 * 本章学习内容 * 本章学习内容 * 本章学习内容 * 本章学习内容 * 本章学习内容 * 本章学习内容 * 本章学习内容 任务三