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工作方式选择PMC程序调试 【任务目标】 1．掌握工作方式选择PMC控制的相关信号及指令； 2．掌握工作方式选择PMC控制的过程； 3．能够根据控制要求完成工作方式选择PMC程序的编写及调试。 【任务描述】 某公司生产某一系列数控车床，工作方式选择采用按键形式，现需要进行自动、编辑、手动数据输入、远程运行、回参考点、手动连续进给、手轮进给等工作方式PMC程序的调试。 【资讯计划】 一、资料准备 要完成本任务，需要配备以下资料： 1.FANUC 0i D数控系统梯形图语言编程说明书； 2.FANUC 0i D数控系统梯形图语言补充编程说明书； 3.FANUC 0i D数控系统维修说明书； 4.该数控车床的使用说明书。 二、工具、材料准备 要完成本任务中的PMC程序调试工作，需要配备以下工具，具体见表6-3-1。 表6-3-1 工具清单 清单 名称 规格 单位 数量 工具 CF卡 2G 个 1 读卡器 SCRS028 个 1 三、知识准备 1．FANUC LADDER = 3 \* ROMAN III 软件的使用 FANUC LADDER III 软件是一套编制FANUC PMC 顺序程序的编程系统。该软件在Windows操作系统下运行。软件的主要功能如下：输入、编辑、显示、输出顺序程序；监控、调试顺序程序；在线监控梯形图、PMC 状态、显示信号状态、报警信息等；显示并设置PMC 参数；执行或停止顺序程序；将顺序程序传入PMC 或将顺序程序从PMC 传出；打印输出PMC 程序。 （1）软件的安装 最新的版本为5.7，这个版本可以进行0iD 系列PMC 的程序编制，安装软件同普通的WINDOWS 软件基本相同。若是安装5.7 版本的升级包，在安装的过程中，软件会自动卸载以前的版本后再进行安装，安装界面如图6-3-1。点击Setup Start 图标就可以进行安装。 图6-3-1 软件安装界面 （2）PMC 程序的操作 对于一个简单梯形图程序的编制，常见的是PMC 类型的选择，程序编辑、编译等几步完成。完整的程序还包含标头、I/O 地址、注释、报警信息等。 = 1 \* GB3 ① PMC 类型的选择 对于0i D 的数控系统PMC 程序的编辑，一般包含以下步骤， 在开始菜单中启动软件后点击新建按钮，选择PMC类型。如图6-3-2和6-3-3。 图6-3-2 新建文件 图6-3-3 PMC类型选择 = 2 \* GB3 ② 在软件编辑区进行软件的编辑，如图6-3-4，6-3-5和6-3-6。 图6-3-4 程序编辑 图6-3-5 程序编辑 图6-3-6 程序编辑 = 3 \* GB3 ③对编辑的内容进行编译，如图6-3-7和6-3-8。 图6-3-7 程序编译 图6-3-8 程序编译 = 4 \* GB3 ④对编译好的顺序程序进行输出，转化为系统可以识别的文件后，灌入系统。如图6-3-9，6-3-10，6-3-11和6-3-12。 图6-3-9 程序导出 图6-3-10 选择卡文件 图6-3-11 选择存储位置 图6-3-12 导出成功界面 2．机床工作方式 如图6-3-13所示为数控机床工作方式开关，a为波段开关形式，b为按键形式。 图6-3-13 机床操作面板 工作方式切换按键可实现方式的转换以及相应指示灯的显示具体功能见表6-3-2。 表6-3-2 数控机床工作开关的功能 方式 符号 功能 编辑状态 EDIT 编辑存储到CNC 内存中的 加工程序文件。 自动运行状态 MEM 系统运行的加工程序为系统存储器内的程序。 手动数据输入状态 MDI 通过MDI 面板可以编制最多10 行的程序并被执行，程序格式和通常程序一样。 手轮进给状态 HND 刀具可以通过旋转机床操作面板上的手摇脉冲发生器微量移动。 手动连续进给状态 JOG 持续按下操作面板上的进给轴及其方向选择开关，会使刀具沿着轴的所选方向连续移动。 机床返回参考点 REF 在此状态下，可以实现手动返回机床参考点的操作。通过返回机床参考点操作，CNC系统确定机床零点的位置。 DNC状态 RMT 在此状态下，可以通过阅读机（加工纸带程序）或RS-232通信口与计算机进行通信，实现数控机床的在线加工。 方式选择信号是由MD1、MD2、MD4的三个编码信号组合而成的，可以实现程序编辑EDIT、存储器运行MEM、手动数据输入MDI、手轮/增量进给HANDLE/INC、手动连续进给JOG、JOG示教、手轮示教，此外，存储器运行于DNC1信号结合起来可选择DNC运行方式。手动连续进给方式与ZRN信号的组合，可选择手动返回参考点方式: 方式选择的PMC输入信号MD1（G43.0）,MD2(G