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PMC地址
一、PMC地址概述
PMC与控制伺服电动机和主轴电机的系统部分,以及与机床侧辅助电气部分的接口关系,如图所示。
二、PMC地址定义
X 是来自机床侧的输入信号(如接近开关、极限开关、压力开关、操作按钮等输入信号元件,I/Olink 的地址是从X0 开始的。PMC 接收从机床侧各装置反馈的输入信号,在控制程序中进行逻辑运算,作为机床动作的条件及对外围设备进行诊断的依据。
1. X与Y地址
二、PMC地址定义
急停(*ESP)和跳转信号等,由于受 PMC 扫描时间的影响使处理缓慢,因此由 CNC 直接进行读取。这些输入信号的 X 地址是确定的。
1. X与Y地址
二、PMC地址定义
①下表中列出的 X 信号由 CNC 直接读取,所以不需要经过 PMC 处理,另外需要根据地址的分配决定连接线的端子号。前面带“ * ”的信号为负逻辑信号(低电平有效),采用这种形式可使信号具有更高的可靠性。
②从 PMC 送到机床的信号地址用Y表示,这些信号的地址可以任意指定。
二、PMC地址定义
1. X与Y地址
Y 是由PMC 输出到机床侧的信号。在PMC 控制程序中,根据自动控制的要求,输出信号控制机床侧的电磁阀、接触器、信号灯动作,满足机床运行的需要。I/Olink 的地址是从Y0开始的。
二、PMC地址定义
2. G和F地址
F 是系统部分侧输入到PMC 信号,系统部分就是将伺服电机和主轴电机的状态,以及请求相关机床动作的信号(如移动中信号、位置检测信号、系统准备完成信号等),反馈到PMC 中去进行逻辑运输,作为机床动作的条件及进行自诊断的依据,其地址从F0 开始。
二、PMC地址定义
2. G和F地址
控制装置准备完成信号:MA( Machine Ready )
电源接通后,CNC控制软件正常运行准备完成后,该信号变为1。通知上级控制装置电源已经接通,并可以作为动作的累计时间计数器使用。该信号可以作为常开信号使用。
二、PMC地址定义
2. G和F地址
复位中信号:RST(Reset)
CNC处于复位状态中时,该信号输出为1。在PMC侧可以通过该信号得知系统处于复位状态。
二、PMC地址定义
2. G和F地址
G 是由PMC 侧输出到系统部分的信号,对系统部分进行控制和信息反馈(如轴互锁信号、M 代码执行完毕信号等)其地址从G0 开始。
二、PMC地址定义
2. G和F地址
G43.0为1,G43.1为1,系统会处于“编辑”状态。
二、PMC地址定义
3.内部地址
二、PMC地址定义
3.内部地址
R\E:内部继电器 R、扩展继电器 E。在顺序程序执行处理中使用于运算结果的暂时存储的地址。内部继电器的地址包含有 PMC 的系统软件所使用的预留区,预留区的信号不能在顺序程序中写入。
A:信息显示的信号地址。顺序程序所使用的指令中,备有在CNC画面上进行信息显示的指令( DISPB )
非易失性存储器地址:定时器(T)、计数器(C)、保持继电器(K)、数据表(D)在断电时要保持其中的值,它们叫做PMC参数。
二、PMC地址定义
3.内部地址
T0~T8作为48ms精度级定时器、T9~T499作为8ms精度级 定时器在PMC画面上设定和使用。
C0~C399作为计数器在PMC画面上设定和使用。
K0~K99可作为普通的保持型继电器在PMC画面上设定和使用,K900~K919为系统占用区(有确定的地址含义)。
D0~D9999作为数据寄存器,可以在PMC进行数据交换。
二、PMC地址定义
常用I/O地址
二、PMC地址定义
常用I/O地址
谢谢
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