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模块1 训练答案
1-1 解：自动控制系统：被控对象和控制装置的总体；被控对象：要求实
现自动控制的机器、设备和生产过程；扰动：除给定值之外，引起被控制量变化
的各种外界因素；给定值：作用于控制系统输入端，并作为控制依据的物理量；
反馈：将输出量直接或间接的送到输入端，并与之相比较，使系统按其差值进行
调节，使偏差减小或消除。
1-2 解：开环控制有洗衣机的洗衣过程，闭环控制有抽水马桶的蓄水控制、
电冰箱制冷系统等。
1-3 解：
1-4 解：a 与d 相连，b 与c 相
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