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气动搬运机械手在输送系统中的应用
摘要
在机械制造业中，机械手已被广泛应用，大大地改善了工人的劳动条件，显著地提高劳动生产率，加快了实现工业生产机械化和自动化的步伐。
研究气动搬运机械手在输送系统中的应用。根据需求,拟定机械手的总体设计方案,对机械手的各个关键部分进行设计,该机械手具有3个自由度,可用于生产线上棒料等工件的搬运;采用气动驱动机械手。气动搬运机械手在物料智能输送系统中具。
本文通过研究和参考现有的气动机械手，使用Pro/ENGINEER等软件完成三维结构设计，并根据设计计算分析选取气缸、步进电机的选取及确定各零部件的结构尺寸，以及整体结构的连接，完成整个气动机械手机械部分零件的
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