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* 4.5 可靠性设计 问题:要求设计一个由多机(或多部件)联接而成的一个大型系统(如图)。整个系统的可靠性系数是∏ri, 1≤i≤n。 当系统中每一个部件的可靠性ri都接近于1时,但整个系统的可靠性未必能满足要求。 如:设n=10, ri=0.99,1≤i≤10, ∏ri= 0.904。 这样的可靠性在许多情况下是不符合要求的。 D1 … D1 D2 … D2 Dn … Dn D1 D2 Dn 一旦某一级的部件Di发生故障,控制线路将使同一级的备份部件替换故障部件,使整个系统仍照常工作。 将同一部件的多个模块并置在整个系统的某一级中(如图),由控制线路选择决定,每一级的某一个部件被正确地联入系统。 问题是要找出一个可靠性与造价间的关系 * 如果第i级的部件Di共有mi个,这一级的所有部件同时发生故障的可能性是(1-ri )mi。从而第i级的可靠性就是1-(1-ri )mi。这样一来,当ri=0.99,mi=2时,每一级的可靠性将达到0.9999。实际上每一级的可靠性总要比1-(1-ri )mi略小一些。因为控制并不是绝对可靠的,同一级部件的各备份之间的故障也不是完全互不相关。可设第i级的可靠性实际上由函数φi(mi)确定,1≤i≤n。那么,一个多级系统的可靠性就可如下表达: 现在是用多重部件来配置一个系统,使得系统的可靠性最大。所谓可靠性最大是有一定的约束条件的。现实也不允许只考虑系统的可靠性而无限地增加每一级的备份,而应把系统可靠性和系统造价综合起来考虑。 注意:不允许任何一级没有部件. * 所以,可靠性设计的最优化问题就是在可容许最大成本c的约束下,如何使系统的可靠性达到最优的问题。 假设cj是一台设备j的成本,由于系统中每种设备至少有一台,故设备j允许配置的台数至多为 uj= ? (c+cj-∑ck)/cj ? n k=1 在可容许成本X约束下,对第1种到第i种设备的可靠性设计问题,可形式描述成: 极大化 约束条件 1≤j≤i 其中,cj0,1≤mj≤uj,且mj为整数, 1≤j≤i。其最优解是对m1,m2,…的决策结果。 * 4.6 货郎担问题 问题描述: 某售货员要到若干个村庄售货,各村庄之间的路程是己知的,为了提高效率,售货员决定从所在商店出发,到每个村庄售一次货然后返回商店,问他应选择一条什么路线才能使所走的总路程最短? 设G(V,E)是一个具有边成本cij的有向图。G的一条周游路线是包含V中每个结点的一个有向环。 周游路线的成本是此路线上所有边的成本之和,货郎担问题是求取具有最小成本的周游路线问题。 这里,对于所有的i和j,cij0,i,j∈ E,则cij=∞。令|v|=n,并假定n1。 * 货郎担问题的其它实例 邮路问题 在一条装配线上用一个机械手取紧固待装配部件上的螺帽问题 产品的生产安排问题 …… * 1. 是否能用动态规划解决 * 1. 是否能用动态规划解决 找出周游路线计算的递推式,不失一般性: 假设周游路线是开始于结点1并终止于结点1的一条简单路径。 每一条周游路线都由一条边1,k和一条由结点k到结点1的路径所组成,其中k∈V-{1}; 而这条由结点k到结点1的路径通过V-{1,k}的每个结点各一次。 容易看出,如果这条周游路线是最优的,那么这条由k到1的路径必定是通过V-{1,k}中所有结点的由k到1的最短路径,因此最优性原理成立。 1 k 成本矩阵 C(1,k) V-{1,k} g(k,S-{k}) 从1到k,再经V-{1,k}的顶点 各一次回到1的周游路线 * 2.动态规划的解决方法 g(1,V-{1})是一条最优的周游路线长度。于是可以得到: g (1, V-{1})= min {c (1,k)+ g (k, V-{1,k} ) } 2≤k≤n 假设g(i,S)是由结点i开始,通过S中的所有结点,在结点1终止的一条最段路径长度。 g (i, S)= min { c (i,j) + g (j, S-{j})} j∈S 1 k 成本矩阵 C(1,k) V-{1,k} g(1,V-{1,k}) * 3. 货郎担问题实例 1 4 3 2 1 2 3 4 1 0 10 15 20 2 5 0 9 10 3 6 6 0 12 4 8 8 9 0 10 5 9 15 6 10 8 6 20 8 12 9 * g(2,?)=c(2,1)=5 , g(3,?)=c(3,1)=6 , g(4,?)=c(4,1)=8 g(2,{3})=c(2,3) + g(3,?)
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