毕业设计基于PLC控制的汽车清洗装置.doc

课 程 设 计 题目：基于PLC控制的汽车清洗装置 学院：应用技术学院 专业班级：机电一体化技术1302班 学生姓名：xxx 指导老师：杨鹏程 学 号XX 时间：2015年12月29日 PAGE I 摘 要 汽车产业突飞猛进的发展起来了，随之而来的是带动洗车业一起火暴。然而传统的人工洗车效果不理想、极大的浪费人力物力和自然资源。我们这里设计的汽车自动清洗机就比较理想，它内置三菱FX2系列PLC控制器，采用先进的传感器技术，自动对需要服务的汽车进行清洗，清洗完毕自动停止刷洗，实现了洗车的自动化控制。 关键词：三菱FX2、PLC、传感器、自动 西安工程大学课程设计（报告） PAGE 1 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u 1前言 2 2 PLC以及汽车自动清洗装置的PLC应用 4 2.1 PLC的特点 4 2.2 PLC的工作原理 5 2.3 汽车自动清洗装置中应用PLC的优势 5 3 汽车自动清洗装置PLC控制线路设计 6 3.1 设计任务要求 6 3.2 分析任务要求及解决方案 6 4 硬件选型 8 4.1 PLC的选择 8 4．1．1 PLC型号的选择 8 4．1．2 PLC容量选择 8 4．1．3 I/O模块的选择 9 4．1．4 电源模块的选择 9 5 FX2系列PLC基本指令介绍 11 5.1功能指令 11 5．2程序流控制指令 12 6 PLC控制程序的设计 16 6.1 I/O分析 16 6.2 I/O分配表 16 6.3 PLC控制接线图 16 6.4 PLC控制梯型图及语句表 17 6.5程序原理分析 18 7 总 结 19 参考文献 20 致谢 21 1前言 市场上常见的汽车自动清洗机简介。 它改变传统高压水枪单相流、单一介质的清洗原理。采用高速气流配合水硬雾冲洗的新技术（两相流清洗）。水被微粒化利用，几十倍提高水的利用率，达到节水90％以上，并且集清洗、喷清洁剂、吹干等多功能于一身。小巧手持、随意移动，任何环境均可工作。最大限度的提高单位水量的利用率，并具备一定的冲力和温度，极有效地清除和溶解车身及所有缝隙的灰尘和油污。（汽车的门边、门缝、车牌、车头发动机组、人手难以触及的沟、缝、细孔等。）用水量是水枪的二十分之一，耗能是它的一半，?其他设备所无法比拟的是：?彻底清洗细微之处；快速吹干功能；无水花飞溅；无满地流水；(洗车后没有污水横流)。清洗车身；洗门缝、门边、发动机组，细微之处显身手；油、泥厚处重的地方也是轻而易举，快速吹干。下面我们以上海某公司的产品为例简单介绍其性能和主要技术参数。 表1-1型号：XD-518B地轨式洗车机(经济形)  武钢 镀锌钢板烤漆机体 意大利品质 双向涡轮行走系统，2套 台湾合资 高功率水泵（配沪产7.5电机） NMB 旋转喷头配置，7组 合资 高压底盘冲洗系统，11组 韩国 高压泡沫管路 国产 钢丝绳管线传动 合资 电路控制缆，低压分体控制器，达到人电分离 国产 手阀切换底盘，车身冲洗系统 原厂产 全方位泡沫喷淋系统（4组） 台湾合资 倒车镜及车尾冲洗系统（2组） 台湾合资 轮胎钢圈冲洗系统（2组） 武钢产 轻轨轨道，静音轨道（可任选其一） 机器尺寸cm 85X300X250 场地尺寸cm 330X270X600 耗水量 40-60 耗电量 0.16元/台 清洗液 0.05元/台 清洗能力 （辆/H）20-30 图1-1 旋转自动洗车机2 PLC以及汽车自动清洗装置的PLC应用 2.1 PLC的特点 1) 高可靠性、抗干扰能力强 （1）所有的I/O接口电路均采用光电隔离，使工业现场的外电路与PLC内部电路之间电气上隔离。 （2）各输入端均采用R-C滤波器，其滤波时间常数一般为10~20ms. （3）各模块均采用屏蔽措施，以防止辐射干扰。 （4）采用性能优良的开关电源。 （5）对采用的器件进行严格的筛选。 （6）良好的自诊断功能，一旦电源或其他软，硬件发生异常情况，CPU立即采用有效措施，以防止故障扩大。 （7）大型PLC还可以采用由双CPU构成冗余系统或有三CPU构成表决系统,使可靠性更进一步提高 2) 丰富的I/O接口模块 PLC针对不同的工业现场信号，如：交流或直流；开关量或模拟量；电压或电流；脉冲或电位； 强电或弱电等。有相应的I/O模块与工业现场的器件或设备，如：按钮；行程开关；接近开关；传感器及变送器；电磁线圈；控制阀等直接连接。 另外为了提高操作性能，它还有多种人-机对话的接口模块; 为了组成工业局部网络，它还有多种通讯联网的接口模块，等等。 3) 配套齐全、功能完善、适用性强 PLC发展到今天，已经形成了各种规模的系列化产品，可以用于各