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§3-4 静定桁架;经抽象简化后，杆轴交于一点，且“只受结点荷载作用的直杆、理想铰结体系”的工程结构.
特性：只有轴力，而没有弯矩和剪力。轴力又称为主内力（primary internal forces）。;1;桁架结构的分类：;二、按外型分类;简单桁架
（simple truss）;1. 梁式桁架;3-4-2 结点法（nodal analysis method）;;以结点作为平衡对象，结点承受汇交力系作用。
按与“组成顺序相反”的原则，逐次建立各结点的平衡方程，则桁架各结点未知内力数目一定不超过独立平衡方程数。
由结点平衡方程求得桁架各杆内力。; 对称结构受对称荷载作用, 内力和反力均为对称:; 对称结构受反对称荷载作用, 内力和反力均为反对称:;2. 结点单杆
以结点为平衡对象能仅用一个方程求出内力的杆件，称为结点单杆（nodal single bar）。
3. 零杆
零内力杆简称零杆（zero bar）。;N1=0; ;判断结构中的零杆;3-4-3 截面法;m; 相 交 情 况;平行情况;联合桁架如何计算杆件内力?;2-6-4 联合法;§3-5 组合结构
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